ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Свободные колебания системы с двумя степенями свободы из "Введение в теорию колебаний " Корни А(2г), а их два, лежат в тех интервалах, где А (г ) меняет знак, т. е. [c.227] полное колебание представляет собой результат суперпозиции двух главных синусоидальных колебаний. Если какой-либо множитель [X, отрицателен, то для сохранения положительности обоих значений (поскольку амплитуда всегда положительна) относят знак минус к синусу, прибавляя или отнимая от аргумента я. Число постоянных, входящих в решение, равно 6, но из них 4 связаны двумя зависимостями (4.39). Таким образом, произвольных постоянных остается четыре. [c.228] Как уже указывалось выше, на основании физических соображений, от преобразования координат частоты не меняются. Для двух степеней свободы этот факт легко устанавливается также математически из линейности преобразования (4.41). [c.229] Вспоминая уравнения (4.39) и (4.41), мы видим, что множители Ц) и р-2 здесь те же самые, что и определяемые по формулам (4.39). Именно и [Хз являются отношениями миноров определителя частот и характеризуют формы главных колебаний. [c.230] Вернуться к основной статье