ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод подавления динамических помех из "Автоматизированные системы взвешивания и дозирования " Более удобным способом является варьирование частоты выборки в соответствии со значением весовой функции. [c.227] Структурная схема цифрового фильтра, использованного А.С. Фергюсоном для взвешивания железнодорожных вагонов, показана на рис. 160. [c.228] При поступлении сигнала от ключей i логический блок 2 выделяет пусковой сигнал на блок управления S. Вначале блок управлетия производит восстановление показаний счетчиков, после чего следует период ожидания, обеспечивающий затухание переходного процесса до приемлемого уровня. В конце этого периода блок управления фиксирует показания аналого-цифрового преобразователя (АЦП) J0. Затем содержимое АЦП через ключи передачи 11 поступает в регистр временной памяти 12, после чего АЦП снимает фиксирующий сигнал. [c.228] Время передачи показаний АЦП в буферную память мало по сравнению с временем преобразования в последовательный код, которое и определяет длительность гфомежутка времени между последовательными выборками, т.е. частоту выборки показаний. Поскольку число сдвигающих импульсов, подаваемых на регистр 7 , фиксировано, время выборки будет зависеть от частоты поступления этих импульсов с выхода делителя частоты 5. Коэффициент деления схемы определяется состоянием блока управления частотой импульсов, который представляет собой обычный двоичный счетчик импульсов. [c.229] Вначале показания счетчика 6 минимальны и выборка производится медленно. По завершении определенного числа выборок показания счетчика б возрастают, что приводит к увеличению частоты выборки. Так продолжается вплоть до середины интервала взвешивания, после чего счетчик 6 реверсируется и его показания начинают симметрично убывать. Закон изменения во времени показаний счетчика б определяется счетчиком 8 числа выборок, на вход которого поступают импульсы завершения выборки от регистра 13, и ключами преобразования счета 7, определяющими, при каком счете выборок необходимо изменить показания счетчика 6, а следовательно, и частоту выборки. Счетчики 6 и 5 автоматически реверсируются в середине интервала взвешивания. [c.229] В подобных системах всегда полезно помимо взвешенного интегрирования использовать обычные фильтры, ослабляющие верхние частоты. [c.229] Применение описанного выше цифрового фильтра позволяет решить задачу подавления низкочастотных колебаний сигнала и может быть рекомендовано для любой динамической взвешивающей системы. [c.229] На рис. 161 показана зависимость погрешности взвешивания и степени ослабления помехи В от принятого метода подавления помехи и числа п обрабатываемых периодов помехи. [c.229] Анализ показывает, что погрешность четырехинтегральной обработки сигнала не превышает 0,2 % (ослабление Ь 50 во всем диапазоне помех), и лишь в конце диапазона наблюдается ее увеличение (кривая 1 на рис. 161). Общее время обработки сигнала составляет 1,55 Г = 0,51с. [c.230] Для рассматриваемого метода характерно, что наряду с получением минимума на частоте 2,5/ (7,5 Гц) достигнуто значительное ослабление и в нижней части диапазона помех. Дальнейшее повышение эффективности ослабления помех можно получить при образовании минимума на частоте 3,5/ (10,5 Гц). Для этого среднее значение сигнала определим из восьми интегралов /1 - /в. В этом случае Ослабление по всему диапазону помех (кривая 2) будет больше чем в 100 раз (за исключением окрестности частоты 1,25/ , где ослабление кратно 60). Общее время обработки сигнала составляет 1,7 Гц, т.е. 0,56 с. [c.230] Вернуться к основной статье