ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы косвенной стабилизации из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " Исследование проводится применительно к одноосным системам косвенной стабилизации с последующим учетом взаимного влияния поворотов колец подвеса. [c.105] Обратимся к структурным схемам систем стабилизации, позволяющим сделать их анализ более наглядным. [c.107] Этому выражению соответствует преобразованная структурная схема системы стабилизации (рис. 5.6). Ошибка а обусловлена отработкой некоторого управляющего воздействия а . [c.111] В общем случае вместо момента трения sign ра здесь может быть записан, как уже указано, суммарный возмущающий момент внешних сил М , действующий на оси стабилизации. [c.111] Вернуться к основной статье