ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Тахометрические элементы из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " Уравнение (4.21) является линейным дифференциальным уравнением с переменным во времени коэффициентом при выходной переменной (Р или и). [c.75] Развязанные гиротахометры. Влияние угловой скорости на выходное напряжение может быть исключено или значительно уменьшено применением двухроторного гиротахометра, гиротахометра с принудительным возвратом на нуль и гиротахометра с электрической пружиной [41, В этом случае передаточная функция сводится к выражению (4.23), а его статическая характеристика соответствует изображенной на рис. 4,5, в. [c.75] Эта передаточная функция соответствует колебательному звену с дополнительным введением производной от входной величины. [c.76] Действительная статическая характеристика тахогенератора отклоняется от прямой линии (рис, 4,7, б) вследствие влияния сопротивления переходного контакта в щетках, что дает некоторую зону нечувствительности, и вследствие реакции якоря, которая искривляет верхнюю часть характеристики. Влияние реакции якоря сказывается тем сильнее, чем меньше нагрузочное сопротивление г . [c.77] Выходное напряжение здесь в установившемся режиме оказывается пропорциональным второй производной от угла поворота якоря. [c.78] Тахогенератор с дифференцирующей цепью. [c.78] Фаза э. д. с. отстает от фазы напряжения сети на 30—60° и меняется на 180° при изменении знака скорости вращения. [c.79] Коэффициент пропорциональности для современных тахогенераторов составляет к = 1н-6 мв-мин1об при максимальной скорости, до которой сохраняется зависимость (4.38), в пределах = 4000- 10 ООО об/мин. [c.79] Качество асинхронного тахогенератора определяется по величине остаточного напряжения при й = О (основная и высшие гармоники), точности выполнения линейной зависимости (4.38) и температурной стабильности. В лучших измерительных тахогенераторах, у которых ротор изготавливается из манганиновых сплавов 133], остаточное напряжение не превышает 25 мв, относительная погрешность от нелинейности характеристики составляет не более 0,1%, а дополнительная температурная погрешность при широких изменениях окружающей температуры около 0,4%. [c.79] В обычных тахогенераторах с ротором, изготовленным из алюминиевого сплава, все эти точностные характеристики значительно хуже. Особенно плохо такие тахогенераторы работают при малых (ползучих) скоростях. Вследствие технологических дефектов в их изготовлении (бой ротора) зависимость (4.38) существенно нарушается и статическая характеристика отклоняется от линейной. [c.79] В этой схеме могут применяться более сложные фильтры, в частности настроенные на определенную гармонику или полосовые. Это дает лучшую фильтрацию высших гармоник при заданном значении эффективной постоянной времени фильтра [3, 12]. [c.79] Вернуться к основной статье