ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Об оценках точности стабилизации из "Динамический синтез систем гироскопической стабилизации " Структура и необходимые параметры стабилизатора определяются в конечном счете заданной точностью его работы. При этом в зависимости от конкретной задачи критерии оценки точности могут быть различными. [c.13] В большинстве случаев определяюш,им является значение угла стабилизации это может быть его допустимое максимальное, среднее или среднеквадратичное значение. В других случаях определяющей является скорость отклонений платформы от заданного положения. [c.13] Встречаются случаи, когда максимальная величина ошибки стабилизации (или ее производных) имеет подчиненное значение, а основным критерием является время, в течение которого ошибка не должна превышать заданного значения. [c.13] Возмущения, создаваемые в системе стабилизации ошибками этого вида, являются постоянными или медленно меняющимися. Частоты этих возмущений на несколько порядков меньше частот качки движущегося объекта и поэтому могут вызывать лишь медленные смещения стабилизируемой платформы от заданного положения. Такие возмущения не влияют на динамику стабилизатора. На эти медленные движения платформы накладываются сравнительно быстрые ее перемещения с частотами качки и собственных колебаний системы, со значительно большими амплитудами, обусловленные внешними возмущениями на осях стабилизации и обкаткой стабилизирующих двигателей. Поэтому именно эти возмущения являются определяющими при формулировании требований к динамическим характеристикам систем стабилизации. [c.14] Вернуться к основной статье