ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость вращающихся систем из "Устойчивость вращающихся масс жидкости " Что касается врагцаюгцнхся систем, то нас интересуют прежде всего конфигурации относительного равновесия, где вся система устойчиво вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через центр масс, как если бы она являлась твердым телом. В таком состоянии относительное движение частей отсутствует, так что диссипации энергии нет, и система находится в стационарном состоянии. Если но какой-либо причине относительные движения возникают, то единая угловая скорость системы в общем случае отсутствует, хотя направление вектора углового момента может задать фиксированное направление из центра масс. В таком случае можно взять систему прямоугольных вращающихся осей с началом в этой точке, причем третья ось будет неподвижна, а оставшиеся две будут вращаться вокруг неё. Тогда положения частиц можно относить к данной вращающейся системе координат. [c.34] ЧТО выражает равенство скорости изменения углового момента вокруг Oz и действующей внешней пары. [c.36] Для свободно вращающейся системы G равно нулю, а Н будет постоянной. С другой стороны, если эту систему можно описать с помощью п обобщённых координат относительно осей, которые равномерно вращаются с постоянной угловой скоростью j, время не входит явно в описание, и внешняя пара должна даваться уравнением (16). Нам необходимо рассмотреть следующие два случая. В первом случае мы возьмём L0 = onst, во втором — Н = onst и далее покажем, при каких обстоятельствах оба случая можно считать эквивалентными. [c.36] Вернуться к основной статье