ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Анизотропное трение из "Динамические системы-3 " Такие движения, отличные от равновесий, конечно, не всегда существуют. Трепие с дисснпативнон функцией f называют еще анизотропным. [c.55] Пусть q t, N)—решение уравнения с начальным условием, не зависящим от N. [c.55] ти начальное состоян1 е (qo,qo) выбрать из множества решений уравнения a q)-q = 0, то предел (47) будет существовать при / = 0 и сходимость будет равномерной на каждом конечном промежутке времени. В общем случае эта сходимость неравномерна в интервале 0 / /о. [c.55] Рассмотрим с этой точки зрения упоминавщуюся в 2 задачу неголономной механики о качении однородного тара внутри вертикально поставленной трубы большего радиуса. Допустим теперь, что шар может проскальзывать и пусть — ненулевая скорость точки контакта. Введем силу вязкого трения, приложенную к точке касания и равную—kv, где k = = onst 0. При достаточно больших значениях k дв.ижение такого шара будет близко к качению неголономного шара и, следовательно, по крайней мере, в первые моменты вре.менн можно будет наблюдать движение шара с трением вверх ро трубе. [c.56] Вернуться к основной статье