ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вакономная механика из "Динамические системы-3 " в частности, связи линейны по скоростям, то 2 - и условие (34) переходит в неравенство (13), которое гарантирует детерминированное поведение лагранжевой системы со связями, подчиняющейся принципу Даламбера—Лагранжа (см. 2). [c.47] Следовательно, асимптотически конек опускается вниз по некоторой прямой с ненулевой средней скоростью и стремится стать боком к своему среднему движению. Это движение интересно сравнить с движением неголономного конька, который при тех же начальных условиях смещается вбок по циклоиде. [c.48] Вернуться к основной статье