ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Предварительные замечания из "Динамические системы-3 " Из этого уравнения с учетом уравнения связи (2) силу N можио однозначно иайти как функцию состояния и времени. [c.19] Б механике сила N обычно называется давлением или, более обще, реакцией связи (2), а касательные векторы — возмож- ными перемещениями или скоростями несвободной точки т. [c.19] Это уравнение называется общим уравнением динамики или принципом Даламбера—Лагранжа. В случае свободной системы точек векторы произвольны и, следовательно, уравнение (5) эквивалентно системе уравнений Ньютона. [c.19] Гладкость следует понимать в двух смыслах- кик бесконечную рскцируемость и как отсутствие трения. [c.19] Вернуться к основной статье