ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Преобразование к главным координатам из "Динамика системы твердых тел Т.2 " Аналогично, дифференцируя по ф, находим при 1] = О, = 0.. .. [c.530] Таким обра эом, видим, что р является одним из значений р , получаемых из определяющего уравнения Лагранжа, приведенного в п. 58, в то время как значения /1, я ,. .. пропорциональны мннорам определителя. Исключая по очереди г .. .. из выражений (1), проведем аналогичные выкладки для каждого из других столбцов формул преобразования (2). Таким путем получаем правило, приведенное в пп. 53 и 56. Формулы преобразования указаны в развернутом виде в п. 56. Видим, что коэффициентами при х, у,. .. служат миноры 1ц (р ),. .. [c.530] Если уравнение Лагранжа имеет равные корни, то иэ п. 61 известно, что все миноры будут равны нулю. Тогда отношения определяемые по правилу п. 56, становятся неопределенными. [c.530] Вернуться к основной статье