ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Интеграл Ковалевской из "Динамика системы твердых тел Т.2 " Этот интеграл можно выразить в углах Эйлера О, г ), ф, подставив в него выражения 0)1, 0)2, Щ, Р, , г, данные в п. 211а. Ксли в качестве неподвижной в теле прямой 0 выбрать прямую 00 нли главную ось инерции ОС, то произойдет аекоторое упрощение. Например, в первом случае а=0, Ь — п/2, с = п/2. Подстановки настолько легко выполнимы, что нет необходимости приводить здесь окончательные выражения. [c.185] Вернуться к основной статье