ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Аналогия со статикой из "Динамика системы твёрдых тел Т.1 " В сгатике доказывается, что произвольную систему сил и пар можно привести к одной силе, которую мы обозначим через Я, и к паре с моментом О, который направлен вдоль линии действия этой силы Эта линия действия силы Я называется центральной осью. Данной системе сил соответствует только одна центральная ось. Для такого представления системы сил используют термин винт ). На расстоянии с от центральной оси и параллельно ей проведем прямую АВ. Можно перенести силу Я с центральной оси в точку А прямой АВ, добавив при этом новую пару с моментом Яс. Складывая ее с парой О, для нового центра приведения А получим новую пару с моментом С = /0 -Ь а сила будет той же, что и прежде. Момент пары О будет минимальным, если с О, т. е когда прямая АВ совпадает с центральной осью. Отсюда следует, что момент сил относительно любой прямой, параллельной центральной оси, будет один и тот же и равен минимальному моменту пары. [c.207] Точно такие же рассуждения, с помощью которых были получены предыдущие результаты, приводят к следующим теоремам. [c.207] Мгновенное движение твердого тела может быть приведено к поступательному движению со скоростью центра приведения, выбираемого по нашему желанию, и вращению с некоторой угловой скоростью вокруг оси, проходящей через центр приведения. [c.207] По аналогии устанавливаются соответствующие свойства движения тела. Любое движение может быть представлено с помощью двух вращений с угловыми скоростями со и со. Одному из них соответствует вращение с угловой скоростью со вокруг оси, выбираемой произвольно, а другому — вращение с угловой скоростью со вокруг некоторой оси, которая не пересекается с первой. Эти две оси называются сопряженными. Перпендикуляр к ним пересекается с центральной осью под прямым углом. Эти угловые скорости таковы, что они имели бы результирующую й, если бы соответствующие им оси были перенесены параллельно их действительному положению до пересечения с центральной осью. Если О — у.гол между осями вращения и а — кратчайшее расстояние между ними, то a o o sin О == VQ. [c.208] Вернуться к основной статье