ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Колебания сложного маятника из "Теоретическая механика Часть 2 " Поясним изложенную в предыдущем параграфе теорию несколькими примерами. [c.378] В положении равновесия углы ср, а и р равны нулю. В положении, близком к р авновесному, эти углы являются малыми величинами мы. примем угол ср за величину первого порядка малости. [c.379] Чтобы выяснить вопрос об устойчивости равновесного положения маятника, вычислим потенциальную энергию V нашей системы как функцию от координаты ср с точностью до величин второго порядка малости. [c.379] р —величина первого порядка малости. [c.380] Предположим теперь, что это условие выполнено, и вычислим собственную частоту маятника. Для этого составим дифференциальное уравнение колебаний маятника по методу Лагранжа. Потенциальная энергия V уже вычислена остается, следовательно, подсчитать кинетическую энергию Т нашей системы. [c.380] Вернуться к основной статье