ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общее уравнение динамики в обобщенных координатах из "Теоретическая механика Часть 2 " Уравнение (3) было положено Лагранжем в основание его аналитической механики Лагранж дал этому уравнению наименование общего уравнения динамики ). [c.337] В 124 мы вывели уравнения равновесия в обобщенных координатах из уравнения работ (8), произведя в этом уравнении преобразование от декартовых координат к обобщенным координатам. Совершенно таким же путем мы получим дифференциальные уравнения движения в обобщенных координатах из общего уравнения динамики (3), если выполним в этом уравнении тот же самый переход от декартовых координат к обобщенным координатам. В настоящем параграфе мы остановимся на этом преобразовании общего уравнения динамики. [c.337] Остается вычислить обобщенные силы инерции 2,. .., 5 . Мы выведем здесь данные Лагранжем замечательные формулы, которые связывают обобщенные силы инерции системы с ее кинетической энергией. [c.338] Сопоставление только что полученных двух результатов убеждает нас в справедливости тождества (9). [c.340] Здесь скорость должна быть представлена как функция обобщенных координат, обобщенных скоростей и времени подстановкой величин (6) в формулу (10). [c.341] Вернуться к основной статье