ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Закон кинетической энергии из "Теоретическая механика Часть 2 " ДОЛЖНЫ написать уравнение работ для этих сил. В это уравнение войдут виртуальные скорости точек приложения данных сил. Одну из виртуальных скоростей задаем произвольно остальные же виртуальные скорости находим построением плана скоростей для данного механизма. [c.189] Жуковский 1) заметил, что посредством построения плана скоростей можно свести задачу о равновесии плоского механизма к элементарному вопросу о равновесии рычага. Остановимся на этой теореме Н. Е. Жуковского. [c.189] Представим себе плоский механизм, который находится под действием приложенных к нему сил Рх, Ра. Рп (черт. 114) точки приложения сил обозначим через А , А ,. ... А - Требуется установить условие равновесия приложенных к механизму сил. [c.189] Изложенная теорема Н. Е. Жуковского дает простой прием для решения задач о равновесии плоского механизма. Поясним применение этого приема простым примером. [c.190] Пример 14. Параллелограмм Уатта. Механизм, называемый параллелограммом Уатта, состоит из пяти брусьев О А, АВ, СО, ОВ, ОО , шар-лирно соединенных в точках А, В, С и В, брусья и ОО вращаются вокруг неподвижных точек О1 и 0 (черт. 116) Положим, что в точках В и О к механизму приложены вертикальные силы и Требуется установить условие равновесия механизма под действием этих сил. [c.191] Мы уже знаем, что методом кинетостатики всякая задача динамики может быть сведена к соответствующей задаче статики. Начало виртуальных перемещений мы установили как одну из основных теорем статики. Понятно, что метод кинетостатики открывает нам возможность применять эту теорему также и для решения задач динамики. [c.191] Если в числе связей системы имеются связи односторонние, то сумма работ задаваемых сил и сил инерции на всяком виртуальном перемещении системы равна нулю или меньше нуля. [c.192] Применим начало виртуальных перемещений к -определению равновесного положения вращающегося регулятора Портера. [c.192] В регуляторе Портера (черт. 119) шары А к В находятся в вершинах. ромба ОАСВ-, вес каждого шара обозначим через Р длину стороны ромба обозначим с тяжелая муфта регулятора имеет вес Ра-Обозначим угол, образованный каждой стороной ромба с вертикалью, через а. Положим, что регулятор вращается равномерно с угловой скоростью О), и определим соответствующий этой угловой скорости угол а, предполагая, что регулятор находится в равновесном положении, т. е. что угол а остается постоянным. [c.192] Введя силыинерции и F , мы получили право рассматривать вращающийся регулятор как находящийся в покое. Дадим нашей системе виртуальное перемещение и напишем уравнение работ. Мы получим виртуальное перемещение системы, дав углу а ничтожно малое приращение 8а (смещенное положение ромба ОАСВ изображено на черт. 119 тонкой линией). [c.193] Дифференцируя, получаем ничтожно малое изменение 82 диагонали Z-. [c.193] В главе IV был изложен закон кинетической энергии в применении к одной материальной точке. Распространим теперь этот закон на движение механической системы. [c.194] Этот результат говорит нам, что бесконечно малое изменение кинетической энергии системы за бесконечно малый промежуток времени сИ равно сумме элементарных работ задаваемых сил на соответствующих бесконечно малых перемещениях точек системы. [c.196] Вернуться к основной статье