ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Число степеней свободы из "Теоретическая механика Часть 2 " Очевидно, для этого нет надобности задавать координаты, всех точек стержня. Совершенно достаточно задать одну величину, именно угол поворота стержня ср. Заданием угла ср вполне определяется положение всех точек рычага АВ. Мы скажем, что рычаг АВ представляет систему с одной степенью свободы. [c.159] Возьмем еще пример кривошипного механизма (черт. 91). И здесь положение всех точек системы вполне определяется заданием одной величины — угла поворота кривошипа ср конечно, мы предполагаем при этом, что все части механизма абсолютно жесткие. И кривошипный механизм представляет пример системы с одной степенью свободы. [c.159] ИЗ стержней с вертикальной осью. Мы говорим, что центробежный регулятор имеет две степени свободы. [c.160] Большинство применяемых на практике механизмов представляют системы с одной степенью свободы (точнее, их можно рассматривать как системы с одной степенью свободы, если считать все их части абсолютно жесткими). Поэтому системы с одной степенью свободы представляются практически особенно важными иногда такие системы называются также системами с полным числом связей. Однако в машиностроении встречаются системы и с ббльшим числом степеней свободы. Паровая машина, снабженная центробежным регулятором, представляет пример системы с двумя степенями свободы. В случае так называемого непрямого регулирования, мы имеем дело с системами, обладающими тремя и еще ббльшим числом степеней свободы. [c.160] Вернуться к основной статье