ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамика материальной точки, динамика механической системы из "Теоретическая механика Часть 2 " В предлагаемом новом издании в текст второй (динамической) части моей Теоретической механики внесены некоторые изменения и добавления. Наиболее существенно изменение, внесенное в редакцию параграфов книги, трактующих о силах инерции и о начале Даламбера. [c.7] В прежних изданиях силы инерции трактовались в связи с началом Даламбера как силы, на самом деле не существующие, фиктивные . Признавая такую точку зрения неправильной, я постарался в принятом новом изложении подчеркнуть реальность этих сил, отделив вместе с тем вопрос о силах инерции от изложения начала Даламбера. [c.7] Представление о силе инерции вводится впервые в главе I, посвященной Ньютоновым аксиомам механики. Сила инерций вводится здесь как реальная сила, а именно как противодействие тела, получающего ускорение, приложенное к тому телу, которое сообщает это ускорение. Я возвращаюсь здесь к традиции, восходящей к великому творению основателя классической механики. [c.7] Предложение гласящее, что силы, приложенные к движущейся материальной системе, уравновешиваются с силами инерции точек системы (условно приложенными к этим же точкам) , не следует отождествлять с началом Даламбера. Мне кажется, что на это предложение следует смотреть как на чисто формальный, но очень полезный метод решения динамических задач, В предлагаемой книге этот метод сведения динамической задачи к задаче статической назван методом кинетостатики он неоднократно применяется на всем протяжении курса. [c.8] Динамикой (иначе кинетикой) называется отдел механики, в котором изучается движение материальных тел в связи с физическими причинами, его определяющими. В статике твердого тела (отдел 1 части I курса) мы занимались рассмотрением условий равновесия сил, приложенных к твердому телу. В кинематике (отдел И части I курса) предметом нашего изучения были геометрические свойства движения тел при этом вопрос о силах, вызываюш,их то или иное движение, оставался вне поля нашего зрения, В динамике мы будем иметь дело с такими случаями, когда силы, приложенные к материальному телу, не находятся в равновесии исследовать связь между действующими силами и вызываемым ими движением тела, установить те общие законы движения, в которых эта связь выражается, — такова будет теперь наша задача. [c.9] К решению этой задачи мы подойдем следующим путем. Мы уже знаем (из части I курса), что в механике мы представляем себе все материальные тела мысленно раздробленными на материальные точки, т. е. на такие весьма малые частицы, размерами которых можно пренебречь. Другими словами, все тела мы представляем себе как собрания или системы материальных точек. Мы займемся сначала изучением законов движения отдельной материальной точки. Обобщая затем полученные результаты на случай нескольких материальных точек, мы получим законы движения системы материальных точек, илн так называемой механической системы. Таким путем мы и придем к тем общим законам, которым подчиняется движение всякого материального тела. [c.9] Следует, однако, иметь в виду, что результаты, устанавливаемые при изучении движения отдельной материальной точки, имеют и самостоятельное значение, важное с точки зрения приложений. Мы увидим впоследствии (в главе XIV), что в каждом теле и в каждой системе тел существует одна точка, движение которой происходит по тем самым законам, по которым движется отдельная материальная точка это — центр тяжести тела или системы тел. Следовательно, желая исследовать движение центра тяжести тела или системы тел, мы можем трактовать его как отдельную материальную точку. Во многих случаях, а именно, когда тело движется поступательно, движение всего тела вполне определяется движением его центра тяжести. В таких случаях при изучении движения тела мы вправе рассматривать тело как материальную точку, предполагая все вещество тела сосредоточенным в его центре тяжести. Так, желая исследовать движение железнодорожного поезда, мы можем в первом приближении рассматривать его движение как движение поступательное (пренебрегая вращательным движением колесных скатов, колебательными движениями кузовов вагонов на рессорах и пр.), вместе с тем мы вправе применить к поезду законы движения материальной точки. Если бы мы хотели учесть влияние вращательного движения колесных скатов и прочих добавочных движений, то мы уже не могли бы трактовать поезд как материальную точку мы должны были бы обратиться к приемам, излагаемым в динамике механической системы. [c.10] законы движения материальной точки могут быть применены и к телу конечных размеров во всех тех случаях, когда тело движется поступательно. [c.10] Вернуться к основной статье