ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Общий случай движения твердого тела из "Теоретическая механика Часть 1 " Эти формулы имеют широкое применение при аналитическом ясследовании вращения твердого тела. [c.270] Обратимся к изучению самого общего случая движения твердого тела. Представим себе твердое тело, совершающее какое угодно движение. [c.270] Покажем, что самое общее движение твердого тела может быть разложено на поступательное движение и на вращение. [c.270] абсолютное движение твердого тела представляется как составное из поступательного движения вместе с полюсом Оии вращения вокруг этого полюса. [c.271] Уравнениями (1) и (2) вполне определяется движение твердого-тела мы назовем эти уравнения уравнениями движения твердого тела. [c.271] Во вращательном движении твердого тела вокруг точки О существует в каждый данный момент некоторая мгновенная ось (проходящая через точку О) и угловая скорость ш, направленная по мгновенной оси, а также угловое ускорение е. Если заданы уравнения вращения (2), то величина и направление угловой скорости (ы-могут быть определены по формулам, выведенным в 120. [c.271] На этом основании мы имеем право называть общие для всех полюсов угловую скорость (О и угловое ускорение 6 просто угловой скоростью и угловым ускорением твердого тела (не делая при этом никаких указаний на то, какая точка тела предполагается принятой за полюс). [c.273] Представим себе движение твердого тела разложенным на переносное (поступа1ельное) движение вместе с полюсом О и па относигельное (вращательное) движение по отношению к этому полюсу (черт. 262). Скорость какой-либо точки М твердого тела может быть найдена при помощи теоремы сложения скоростей абсолютная скорость точки М равна сумме ее переносной и относительной скоростей. [c.273] Абсолютная скорость точки М есть диагональ параллелограмма, построенного на скоростях и Vr. Итак, скорость любой точки твердого тела равна сумме скорости полюса и скорости данной точки во вращательном движении вокруг этого полюса. [c.273] Вернуться к основной статье