ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Скорости точек плоской фигуры. Мгновенный центр скоростей из "Теоретическая механика Часть 1 " Обратимся к рассмотрению скоростей различных точек плоской фигуры в данный момент. [c.219] Представим себе движение плоской фигуры 5 (черт. 201) разложенным на переносное движение вместе с полюсом О и относительное движение по отношению к эгому полюсу. Скорость какой-либа точки М плоской фигуры может быть найдена при помощи теоремы сложения скоростей абсолютная скорость точки М равна сумме ее переносной и относительной скоростей. [c.219] мы получаем следующую теорему скорость любой точки плоской фигуры равна векторной сумме скорости полюса и вращательной скорости данной точки вокруг этого полюса. [c.219] Пользуясь этим результатом, покажем, что во всякий момент существует точка плоской фигуры, скорость которой в этот момент равна нулю. [c.219] Представим себе плоскую фигуру 5, совершающую некоторое движение в плоскости чертежа (черт. 202). Возьмем за полюс точку О и отметим скорость полюса абсолютную величину угловой. [c.219] скорость полюса представлялась направленной в сторону вращения фигуры 5 (на черт. 202 против часовой стрелки). Легко видеть, что скорость точки Р равна нулю. [c.220] В самом деле, вращательная скорость точки Р вокруг полюса О равна по величине. [c.220] Точка Р, скорость которой в данный момент равна нулю, назы- вается мгновенным центром скоростей ). [c.220] в каждый данный момент скорости точек плоской фигуры таковы, как будто бы фигура совершала вращение вокруг неподвижной точки Р поэтому-то точка Р и называется центром скоростей . Словом мгновенный мы подчеркиваем, что точка Р является центром скоростей лишь для данного момента различным моментам времени соответствуют различные мгновенные центры скоростей. [c.221] Мы видим, что скорости всех точек плоской фигуры вполне определены, если для данного момента известны мгновенный центр скоростей Р и угловая скорость фигуры ад. [c.221] скорость точки К в момент t равна нулю. А это и зна-чит, что точка К есть мгновенный центр скоростей для момента t. [c.222] Кривошип ОА вращается с угловой скоростью 1. [c.223] Найти мгновенный центр скоростей и угловую скорость 3 шатуна АВ. [c.223] Восставим в точках А н В перпендикуляры к направлениям этих скоростей точка пересечения Р только что проведенных прямых и есть мгновенный центр скоростей шатуна. [c.223] Но так как точка А принадлежит и шатуну АВ, то ее скорость Вд в то же время должна быть вращательной скоростью вокруг точки Р, т. е. [c.223] После того как найдены мгновенный центр скоростей Я и угловая скорость и з, мы можем легко определить скорость любой точки шатуна АВ, как вращательную скорость вокруг мгновенного центра Р. [c.223] Пример 45. На вал О (черт. 208) насажен кривошип ОА, соединенный с шатуном АВ. На конце В шатун сочленен с ползуном, скользящим вдоль прямолинейной кулиссы. В точке С шатун соединен шарнирно с тягой СО, передающей движение посредством ползуна и вертикального штока ОЕ золотнику Е. Дана скорость ч)ц точки А требуется определить скорость золотника Е. [c.224] Так как стержень ОЕ движется поступательно, то скорость золотника Е равна скорости точки О. Найдем эту скорость. [c.224] Такова величина скорости ползуна О, а следовательно, и золотника Е. Что касается направления этой скорости, то оно определяется направлением вращения тяги СО вокруг мгновенного центра Р при том положении механизма, которое изображено па черт. 208, скорость направлена вниз. [c.224] Вернуться к основной статье