ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Принцип виртуальной работы из "Механика упругих тел " Виртуальным перемещением частицы с радиус-вектором называется вариация 5г , т. е. задаваемое нами произвольное бесконечно малое приращение совместимое с ограничениями-связями. Если связей нет, т. е. система свободна, то совершенно произвольны. [c.34] Дифференциальное вариационное уравнение (3.4) может показаться тривиальным следствием закона Ньютона (1.1) и условия идеальности связей (3.3). Однако содержание (3.4) несравненно обширнее. Известно — и читатель вскоре это увидит, — что принцип (3.4) может быть положен в основу механики [18]. Различные модели упругих тел, описываемые в этой книге, построены с опорой на этот принцип. [c.34] Поскольку 8г и 8о произвольны, выражения в квадратных скобках должны быть равны нулю, приходим к знакомым уравнениям (2.5) и (2.6). [c.35] Проявилась замечательная особенность (3.4) это скалярное уравнение эквивалентно системе такого порядка, каково число степеней свободы системы, т. е. сколько независимых вариаций мы имеем. Если в системе точек задано т связей, то число степеней свободы п = ЗМ — т. [c.35] Из скалярного уравнения (3.4) могут следовать тензорные уравнения любого ранга, если 5г определяются независимыми вариациями соответствующих тензоров. Для твердого тела получили в (3.5) два векторных уравнения, поскольку 5г и 5о — векторы. [c.35] Вернуться к основной статье