ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Тензор поворота из "Механика упругих тел " Р называется тензором поворота. [c.19] Здесь вектор со разложен по трем взаимно перпендикулярным направлениям [к, к и Л X При неподвижной оси поворота приходим к простейшему со = Л0. [c.20] Далее повсеместно будет использоваться сходная с дифференцированием операция варьирования. Не отсылая читателя к курсам вариационного исчисления, ограничимся представлением о вариации 5х величины X как о задаваемом нами бесконечно малом приращении, совместимом с ограничениями — связями. Если ограничений для х нет, то 5л произвольна. Но когда х = х(у) — функция независимого аргумента у, следует считать бд = х (у)8у. [c.20] В записях с вариациями действуют те же правила, что и с дифференциалами. Если, например, 8л и 8у — вариации хиу, амиу — конечные величины, то следует писать м8х + у8у = 8уу, а не уу — даже когда 5уу не является вариацией величины уу в этом случае 8уу — это единое обозначение. Разумеется, при и - и х,у), V = у(х,у) и = дуЫ сумма 8уу будет вариацией некой м . [c.20] Малый поворот определяется вектором 8о, но конечный поворот также допускает векторное представление согласно (8.4), вся информация о тензоре Р заключена в векторе Ле. Когда за одним поворотом следует другой, их векторы не складываются в результирующем повороте. Однако это не лишает их векторного характера. [c.20] Вернуться к основной статье