ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Разделение переменных из "Динамика твёрдого тела " Горячев в работе [63] указал обобщение (7.10) при нулевом гиростатическом моменте А = О (при X ф О, а = О оно было указано Л. Н. Сретенским [159]). В полной форме обобщение (7.10) было предложено И. В. Комаровым и В. Б. Кузнецовым [105], которые также привели некоторую квантовомеханическую интерпретацию сингулярного слагаемого. [c.301] Таким образом, (7.11), (7.13), (7.15) задают симплектические координаты на всем пучке которые при ж = О, с = 1 переходят в известные координаты Андуайе-Депри в динамике твердого тела. [c.302] По сравнению с [92] в (7.16) добавлено линейное по L слагаемое, интерпретируемое на алгебре е(3) как компонента гиростатического момента. [c.303] Для алгебры е(3) имеем 7 = 1 и получаем классический случай Горячева-Чаплыгина, для которого указанный метод разделения переменных был предложен В. В. Козловым [92]. При хфО семейство (7.19), (7.20) было найдено авторами [34, 197]. [c.303] Вернуться к основной статье