ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Пуанкаре-Жуковского из "Динамика твёрдого тела " Для определенности мы будем придерживаться этих обозначений в дальнейшем. [c.181] Гамильтониан (2.8), (2.9) зависит от 21 параметра. Существует три типа простейших преобразований, которые изменяют (в частности, исключают) параметры в гамильтониане без изменения уравнений движения. К первому типу относятся групповые преобразования 30(3) х 30(3). С их помощью в представлении (2.9) матрицы А и С могут быть одновременно приведены к диагональному виду. Добавление к гамильтониану произвольной линейной комбинации функций Казимира Рг,Р2, которые являются однородными квадратичными функциями, позволяет исключить еще два параметра. Умножение гамильтониана на произвольную константу Н аН с заменой времени t 1, также позволяет уменьшить число параметров на единицу. Таким образом, квадратичное семейство гамильтонианов (2.8) либо (2.9)) определяется двенадцатью параметрами. [c.181] В дальнейшем мы обычно при подсчете числа параметров в интегрируемых семействах исключаем преобразование времени, поэтому число параметров получается на единицу больше. [c.181] Вернуться к основной статье