ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пуассонова структура и уравнения движения из "Динамика твёрдого тела " Поверхности уровня этих интегралов диффеоморфны х что очевидно, если записать интегралы в переменных (К, S) (см. (2.6)). [c.180] При предельном переходе ж О в коммутационных соотношениях (2.4) получается алгебра е(3). Эта процедура носит название ретракции контракции, стягивания) алгебр Ли и в некоторых случаях позволяет установить взаимосвязь между интегрируемыми случаями, имеющимися для уравнений на различных представителях пучка (см. также [133]). [c.180] И в случае квадратичного гамильтониана Н могут интерпретироваться как уравнения двух связанных трехмерньк волчков Эйлера (на so(3)). [c.180] Вернуться к основной статье