ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения многосвязного тела из "Динамика твёрдого тела " При этом тривиальное обобщение допускает интегрируемые случаи Кирхгофа и Чаплыгина (II) (см. таблица 3.1, см. также 7 гл. 2, 1, 2 гл. 4). Здесь добавляется постоянный гиростатический момент вдоль соответствующей оси (для Кирхгофа — это ось динамической симметрии, а для Чаплыгина (II) — перпендикуляр к круговому сечению гирационного эллипсоида). [c.177] Вернуться к основной статье