ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Случай осевой симметрии из "Динамика твёрдого тела " Этот случай был указан Г. Кирхгофом для динамически симметричного тела вращения, движущегося в идеальной жидкости. Он также проинтегрировал уравнения движения в эллиптических функциях. [c.171] Данный случай интегрируемости аналогичен случаю Лагранжа в уравнениях Эйлера-Пуассона ( 3 гл. 2), а дополнительный интеграл F = Мз связан с наличием циклической координаты (угла собственного вращения). Редукция к одной степени свободы и явное интегрирование приведено нами в 1 гл. 4. [c.171] Плоские движения и частные решения (типа винтовых) твердого тела при условиях интегрируемости Кирхгофа изучены в книге Ламба [111]. [c.171] Вернуться к основной статье