ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Комментарии из "Динамика твёрдого тела " Уравнения движения системы (6.22) называются уравнениями Чаплыгина [176]. [c.71] Существует два частных случая системы (6.22), для которых уравнения движения могут быть сведены к уравнению маятникового типа (ж = at sin ж). Первый случай соответствует плоскопараллельному движению тела в жидкости пластинки, а второй — движению осесимметричного твердого тела. Последний случай подробнее разобран в 1 гл. 3. [c.71] Неинтегрируемость системы (6.22), как в общем случае, так и в осесимметричном и плоском случаях показана в работе [96]. [c.71] Комментарии, 1. Уравнения системы (6.22) были впервые получены С. А. Чаплыгиным в его студенческом сочинении (1890 г.), опубликованном существенно позже в полном собрании его сочинений (1933 г., т. 1). Возможно, что от публикации результата Чаплыгин воздержался вследствие того, что не смог явно проинтегрировать эти уравнения. Кроме того, В. А. Стеклов получил эти уравнения независимо и опубликовал их в своей известной книге [160] (1893 г.), где также привел некоторые качественные результаты о поведении тела. [c.72] Вернуться к основной статье