ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Комментарии, 1. Уравнения системы (6.22) были впервые получены С. А. Чаплыгиным в его студенческом сочинении (1890 г.), опубликованном существенно позже в полном собрании его сочинений (1933 г., т. 1). Возможно, что от публикации результата Чаплыгин воздержался вследствие того, что не смог явно проинтегрировать эти уравнения. Кроме того, В. А. Стеклов получил эти уравнения независимо и опубликовал их в своей известной книге [160] (1893 г.), где также привел некоторые качественные результаты о поведении тела. [Выходные данные]