Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Конфигурационное пространство системы — группа б О(З), которую представим матрицами перехода Q е б О(З) от системы осей твердого тела к вращающейся системе координат. Они имеют вид (4.1), где а, /3, 7 — проекции векторов вт, е , ея на оси, связанные с телом. Введем еще одну матрицу В перехода от вращающейся системы координат к неподвижной (столбцы матрицы В — проекции ортов неподвижного пространства на векторы вг, е , ея).

ПОИСК



Движение тела с неподвижной точкой во вращающейся системе координат

из "Динамика твёрдого тела "

Конфигурационное пространство системы — группа б О(З), которую представим матрицами перехода Q е б О(З) от системы осей твердого тела к вращающейся системе координат. Они имеют вид (4.1), где а, /3, 7 — проекции векторов вт, е , ея на оси, связанные с телом. Введем еще одну матрицу В перехода от вращающейся системы координат к неподвижной (столбцы матрицы В — проекции ортов неподвижного пространства на векторы вг, е , ея). [c.64]
К системе (6.8) сводятся следующие две классические задачи динамики твердого тела. [c.65]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте