ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение тела с неподвижной точкой во вращающейся системе координат из "Динамика твёрдого тела " Конфигурационное пространство системы — группа б О(З), которую представим матрицами перехода Q е б О(З) от системы осей твердого тела к вращающейся системе координат. Они имеют вид (4.1), где а, /3, 7 — проекции векторов вт, е , ея на оси, связанные с телом. Введем еще одну матрицу В перехода от вращающейся системы координат к неподвижной (столбцы матрицы В — проекции ортов неподвижного пространства на векторы вг, е , ея). [c.64] К системе (6.8) сводятся следующие две классические задачи динамики твердого тела. [c.65] Вернуться к основной статье