ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения в алгебраической форме из "Динамика твёрдого тела " В виде (4.17) могут быть также представлены уравнения движения твердого тела в обобщенно-потенциальном, например, магнитном поле, в этом случае гамильтониан Н содержит члены, линейные относительно М (см. далее). [c.51] например, сферический мештник в потенциальном может быть просто записан при помощи переменных ЛГ, ез, где ез — единичный вектор, направленный из центра закрепления к грузу, N = т1 ш, и w = ез х 3 — угловая скорость, I — длина маятника. Кроме того, справедливо соотношение (ЛГ, ез) = О — нулевая орбита е(3). [c.52] Таким образом, сферический маятник можно представить в виде сферического волчка на нулевой орбите алгебры е(3). [c.52] Эти образующие удобно также использовать для описания редукции в случае существования интеграла Лагранжа F = Мз = onst (см. 1,2 гл. 4). [c.52] Вернуться к основной статье