Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Рассмотрим твердое тело, вращающееся в потенциальном силовом поле вокруг неподвижной точки О. Для описания его движения используются различные системы переменных. Конфигурационное пространство, представляющее собой множество всех положений твердого тела, является группой Ли 30(3), и в качестве координат, определяющих положение твердого тела, можно взять, например, углы Эйлера в, р, гр [9].

ПОИСК



Углы Эйлера

из "Динамика твёрдого тела "

Рассмотрим твердое тело, вращающееся в потенциальном силовом поле вокруг неподвижной точки О. Для описания его движения используются различные системы переменных. Конфигурационное пространство, представляющее собой множество всех положений твердого тела, является группой Ли 30(3), и в качестве координат, определяющих положение твердого тела, можно взять, например, углы Эйлера в, р, гр [9]. [c.39]
Для их введения расположим в точке О вершины двух ортогональных трехгранников неподвижного OXYZ и подвижного Оху г, жестко связанного с вращающимся твердым телом (рис. 1). [c.39]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте