ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Углы Эйлера из "Динамика твёрдого тела " Рассмотрим твердое тело, вращающееся в потенциальном силовом поле вокруг неподвижной точки О. Для описания его движения используются различные системы переменных. Конфигурационное пространство, представляющее собой множество всех положений твердого тела, является группой Ли 30(3), и в качестве координат, определяющих положение твердого тела, можно взять, например, углы Эйлера в, р, гр [9]. [c.39] Для их введения расположим в точке О вершины двух ортогональных трехгранников неподвижного OXYZ и подвижного Оху г, жестко связанного с вращающимся твердым телом (рис. 1). [c.39] Вернуться к основной статье