ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Логические элементы машин-автоматов из "Теория механизмов и машин " При управлении по пути условия движения (или отсутствия движения) исполнительных органов могут быть представлены логическими высказываниями. Например, для тактограммы, представленной на рис. 192, а, можно написать условия исполнительный орган механизма Ml не движется, если движется исполнительный орган механизма М2 или М3 исполнительный орган механизма Mt движется, если не движутся исполнительные органы механизмов М2 и М3. Следовательно, для того, чтобы исполнительные органы перемещались в определенной последовательности, заданной тактограммой, надо иметь устройства для выполнения логических действий, которые могут быть описаны с применением слов не , или , и . Эти действия в машинах-автоматах называют логическими операциями, а устройства для их выполнения — логическими элементами (иногда—логическими операторами). [c.520] О означает нет тока , а 1 — есть ток в пневматических — О означает нет давления , а 1 — есть давление . [c.521] Каждый логический элемент имеет обычно один или несколько входов, на которые поступают входные сигналы (аргументы) х , и только один выход, который дает выходной сигнал (функцию) /. Переменные, которые могут принимать только два значения (О и 1), называются двоичными или булевыми (по имени английского ученого Буля), а их функции — двоичными или логическими функциями. Поэтому логическая операция, выполняемая каким-либо логическим элементом, всегда может быть представлена в алгебраической форме как двоичная функция / двоичных аргументов х . [c.521] При операции отрицания, если л = О, то /= 1 если л = 1, то f — О (функция отрицает аргумент). [c.521] На рис. 193, а показан простейший логический механизм для операции отрицания, в котором вращающееся входное звено х может занимать одно из двух устойчивых положений О или 1. Выходное звено f при х = 0 заперто в положении f — I, а при X — 1 передвигается в положение f = 0. Фиксация звеньев в указанных положениях и возврат их в исходные положения выполняются обычно с помощью различных комбинаций пружин и упоров ). Иногда используются и более сложные механизмы, например, механизм шарнирного четырехзвенника. [c.521] Электрические логические элементы разделяются на две группы. В первой группе состояние входа (входной сигнал) характеризуется, как и в логических механизмах, положением какого-либо твердого тела, а состояние выхода (выходной сигнал) наличием или отсутствием тока в линии. Во второй группе состояния как входа, так и выхода характеризуются наличием или отсутствием тока. [c.521] Ко второй группе принадлежит электромагнитное реле ). Для выполнения операции отрицания реле должно иметь размыкающие контакты, которые размыкаются при перемещении якоря электромагнита (рис. 193, в). При отсутствии тока в обмотке электромагнита (л = 0) цепь замкнута (/= I), при наличии тока (а = 1)—цепь разомкнута (/ = 0). [c.522] ЛИНИИ (обозначена кружком с точкой), вторая линия соединена с атмосферой (обозначена треугольником), а третья линия является выходом. Проход (канал), закрытый в данной позиции, имеет поперечную черту. [c.523] В указанной на рис. 193,г позиции кулачок не действует на подвижную часть распределителя (х = 0), а выход соединен с напорной линией (/= 1). Для того чтобы представить действие распределителя в другой позиции х = 1), надо мысленно передвинуть левый квадрат на место правого, оставляя линии связи в прежнем положении. Тогда выход будет соединен с ат-мос(()ерой (f = 0). Распределитель (выключатель) может быть использован не только как пневматический, но и как гидравлический логический элемент. По в далГ)Нейшем показываются только пневматические элементы, как более распространенные. [c.523] Для выполнения операции отрицания вход, выход, напорная линия и атмосфера соединяются с реле, как указано на рис. 193,(3. Если. к = О (нет давления в полости, соединенной со входом), то шток идет вниз под действием давления местного источника, закрывая канал, сообщающийся с атмосферой, и на выходе появляется давление (/= 1). Если х = 1, т. е. в полости, соединенной со входом, есть давление, то шток идет вверх под действием этого давления, закрывая канал, соединенный с напорной линией, и выход сообщается с атмосферой (/ = 0). [c.523] Электрический выключатель (рис. 194, б) для операции повторения должен быть нормально разомкнутым (иногда его называют кнопкой). Если он не нажат (л = 0), то цепь разомкнута (/ = 0) при нажатий (х = 1) цепь замыкается (/ = 1). [c.524] Пневматический выключатель (рис. 194, г) для операции повторения в нснажатом состоянии (л = 0) имеет выход, соединенный с атмосферой (/ = 0). При нажатии на подвижную часть выключателя (л =1) выход соединяется с напорной линией — 1). [c.524] В зависимости от состояния входов х и Х2 могут быть четыре комбинации, показанные в таблице на рис. 196. Эти комбинации могут быть выполнены логическим механизмом с двумя входами (рис. 196, а), последовательным соединением электрических контактов выключателей и электромагнитных реле (рис. 196,6) и мембранным реле УСЭППА при включении его по схеме, указанной на рис. 196, в. [c.526] Вернуться к основной статье