ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы управления по времени и по пути из "Теория механизмов и машин " Схема самонастраивающейся системы числового программного управления аналогична указанной на рис. 187, с тем отличием, ЧТО добавляется блок сравнения, в котором сигналы, характеризующие выполнение технологического процесса, сравниваются с сигналами программы, и на основании этого сравнения даются сигналы, вызывающие необходимую коррекцию программы. [c.515] Системы управления по времени. Управление несколькими исполнительными органами в машинах-автоматах должно обеспечивать согласованность их перемещений. Система управления машины-автомата, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от времени, называется системой управления по времени. [c.515] Программа для системы управления по времени задается в виде циклограммы. Циклограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от времени. [c.515] На рис. 189 показана циклограмма, определяющая согласованность перемещений трех исполнительных органов, приводимых в движение от механизмов Ml, М2 и М3. Циклограмма указывает только согласованность (последовательность) перемещений исполнительных органов во времени, которая определяется началом и концом движения каждого исполнительного органа. Поэтому законы движения исполнительных органов не оговариваются, и графики их перемещений условно очерчиваются наклонными прямыми. Иногда на циклограмме вообще не показывают графики перемещений, а только записывают названия отдельных операций и этапов движения (подача заготовки, выстой И т. д.). [c.515] Кулачковый распределительный вал. Углы установки кулачков. Управление по времени наиболее просто достигается кулачковыми механизмами с одним обш,им валом для всех кулачков, который называется кулачковым распределительным валом. Для получения согласованной работы всех выходных звеньев достаточно для каждого кулачка определить угол его установки, т. е. угол между начальными прямыми на рассматриваемом кулачке и на кулачке, принятом за базовый. За начальную прямую на кулачке принимают положение начального радиуса-вектора профиля кулачка в момент начала подъема выходного звена. [c.516] Примем, что межосевое расстояние /о является общим для всех механизмов, но начальный радиус и длина коромысла U могут быть разными. Для графического определения угла установки применим метод обращения движения, т. е. отложим от линии ОСо заданный угол (р в сторону, противоположную вращению кулачка, и построим треугольник ОВ Сп по известным сторонам /о, In и Rn. [c.517] Угол между полученной линией OS,, и линией ОВо даст искомый угол установки бп. [c.517] В кулачковых механизмах с центральным толкателем углы установки кулачков всегда совпадают с углами, определяе.мыми по циклограмме. [c.517] Уплотнение циклограммы. По циклограмме, показанной на рис. 189, каждый исполнительный орган начинает движение только после остановки предыдущего. Однако это условие не всегда является обязательным. [c.517] ИЛИ вычисления для всех соседних механизмов, можно уплотнить циклограмму, т. е. уменьшить время цикла Т. [c.518] Исполнительные органы при управлении по пути могут работать последовательно (рис. 19 а) и параллельно-последовательно (рис. 192,6). При параллельно-последовательной работе есть такты движения (например, такт 3 на рис. 192,6), когда одновременно движутся несколько исполнительных органов. [c.519] Вернуться к основной статье