ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение профиля кулачка из "Теория механизмов и машин " Выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма. Кулачковые механизмы имеют преимущественное распространение в машинах-автоматах, где они служат для выполнения заданной последовательности перемещений обрабап) -ваемых изделий и инструментов. Для этих механизмов условия выполнения технологического процесса определяют обычно только фазовые углы поворота кулачка, показанные на рис. 175. Внутри же каждой фазы подъема и опускания зависимость перемещения выходного звена от угла поворота кулачка или от времени может выбираться различной в соответствии с дополнительными условиями. [c.487] Простейшим законом движения является закон постоянной скорости (равномерное движение), при котором максимальная скорость толкателя Утах имеет наименьшую величину. Но в начале и в конце движения происходят жесткие удары (flmax- oo). [c.487] Жестких ударов можно избежать, используя закон постоянного ускорения, при котором толкатель сначала движется равноускоренно, а потом равнозамедленно. Однако при переходе от равноускоренного к равнозамедленному движению мгновенно изменяется направление ускорения, а следовательно, и силы инерции (мягкий удар), что, как будет показано в следующем параграфе, приводит к упругим колебаниям и увеличению динамических нагрузок. [c.487] Наконец, можно найти законы изменения ускорения, называемые безударными, в которых нет скачков изменений скоростей и ускорений. Нанример, в табл. 9 показан закон движения с ускорением, изменяющимся ио синусоиде, и один из законов движения, в которых зависимость перемещения от времени иред-ставлена в виде степенного многочлена (полинома). [c.488] Аналогично вычисляется радиус переходной окружности на фазе опускания. [c.492] Определение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя. В быстроходных кулачковых механизмах закон движения выходного звена определяется обычно по заданной форме графика ускорения, а профиль кулачка получается путем вычисления координат отдельных его точек. [c.492] Построение центрового профиля начинается с разметки траектории центра ролика В. Для этого надо по заданным Rq и найти наинизшее положение центра ролика Во и затем на участке ВоВп длиною h отметить его положения при равных интервалах изменения угла ф. На рис. 182 показано только одно промежуточное положение В, которому соответствует точка В центрового профиля. Искомая точка Вк находится на пересечении окружности радиуса ОВ с прямом, изображающей положение толкателя в обранхенном движении, т. е. после поворота на угол ф в направлении, противоположном направлению вращения кулачка. Чтобы выполнить этот поворот, надо провести касательную к окружности с радиусом е в точке С, отстоящей от точки Со на угол ф. [c.492] Для графического определения профиля кулачка по методу обращения движения строятся положения коромысла, соответствующие равным приран ениям угла ф, т. е. размечается траектория точки В. Далее по заданным величинам До, о и I находится центр вращения кулачка О, и на окружности радиуса ОС отмечаются положения центра вращения коромысла С в обращенном движении путем поворота линии ОС на угол ф в сторону, противоположную направлению вращения кулачка. [c.494] В формуле (24.31) берется знак плюс, если на фазе подъема направления вращения кулачка и коромысла противоположные, и знак минус — если эти направления одинаковые. [c.495] Определение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем. На рис. 184 показано построение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем по методу обращения движения при заданной функции 5 = х(ф) и известной величине начального радиуса Ro. После разметки траектории точки В строят положения тарелки толкателя в обращенном движении, поворачивая ось тарелки на угол ф в сторону, противоположную направлению вращения кулачка, и перемещая плоскость тарелки от центра на величину Rq + s. Профиль кулачка находится как огибающая положений тарелки в обращенном движении. [c.495] Величину аналога скорости толка 1еля s — ds/d надо считать положительной при подъеме толкателя и отрицательной — при опускании. [c.496] Для быстроходных механизмов наибольшее значение в условии качения (24.36) имеет слагаемое, зависящее от углового ускорения ер, т. е. [c.498] При силовом замыкании это условие может быть обеспечено подбором пружины, которая должна не только устранять возможность отрыва ролика от кулачка (сила пружины должна быть больше силы инерции толкателя при выбеге), но и создавать достаточную силу нажатия во фрикционной паре ролик — кулачок . [c.498] Определение сопряженных поверхностей в пространственных кулачковых механизмах. Сопряженная поверхность, принадлежащая ролику (цилиндр]1ческому, коническому или сферическому), всегда известна и, следовательно, сопряженная поверхность кулачка может быть найдена по методу, изложенному в гл. XXII. Но обычно нет необходимости строить эту поверхность или вычислять координаты ее точек, так как она обрабатывается не по точкам, а методом обкатки, при котором режущий инструмент, имеющий форму и размеры ролика, совершает относительно заготовки такое же движение, какое имеет ролик в движении относительно кулачка. [c.498] Для приближенного определения характеристик кулачкового механизма (например, угла давления) иногда развертывают сопряженную поверхность кулачка на плоскость, хотя надо помнить, что, за исключением редких частных случаев, эта поверхность не является развертывающейся. [c.498] Вернуться к основной статье