ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Лагранжа второго рода для систем с переменными массами из "Теория механизмов и машин " В формуле (16.13) знак плюс относится к присоединяемым частицам, знак минус — к отделяемым, v — скорость присоединяемой (или отделяемой) частицы. [c.302] Применение уравнений (16.10) при исследовании динамики механизмов с переменными массами звеньев крайне затруднительно вследствие сложности выражения (16.14) для дополнительного члена Di. Кроме того, при вычислении кинетической энергии Т надо иметь ввиду, что массы звеньев и отдельных материальных частиц зависят в общем случае от времени, обобщенных координат qi и обобщенных скоростей qt, что усложняет вычисление частных и полных производных. Поэтому для задач теории механизмов и машин более удобным является другой вид уравнений Лагранжа второго рода, который получается на основании принципа затвердевания. [c.302] В которых звездочка отмечает затвердевание массы. [c.302] Вернуться к основной статье