ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнение движения точки переменной массы из "Теория механизмов и машин " Механизмом с переменными массами называется механизм, содержащий хотя бы одно подвижное звено с переменной геометрией масс. Изменение геометрии масс звена может происходить из-за присоединения или отделения материальных частиц тела (увеличение или уменьшение массы), а также из-за перераспределения масс (изменение положения центра масс звена и величины его моментов инерции). [c.298] В простейших случаях движения звена с переменной массой можно пренебречь его размерами н рассматривать движение материальной точки переменной массы. Под материальной точкой переменной массы понимается такая переменная система частиц постоянной массы, размерами которой пренебрегаем и которую считаем сосредоточенной во все время движения в области, двигающейся поступательно с некоторой геометрической точкой системы координат, связанной с рассматриваемым звеном. [c.298] Вначале получим уравнение движения точки переменной массы для случая, когда эффект переменности массы состоит лишь в присоединении или отделении материальных частиц, т. е. когда в твердом теле, которое заменяется материальной точкой, нет относительного движения частиц. [c.298] В задачах теории механизмов и машин уравнение Мещерского используется в тех случаях, когда при исследовании движений звеньев механизма учитывается только масса т прямолинейно движущегося звена (например, конвейера или транспортера), масса которого изменяется вследствие присоединения или удаления штучного или сыпучего материала. [c.299] Сравнение уравнения (16.3) с обычным уравнением движения прямолинейно движущегося звена показывает, что оно отличается только наличием импульсивной силы Ф, которая при отделении частиц направлена против относительной скорости отделяющихся частиц, а при присоединении частиц совпадает с направлением относительной скорости. В обоих случаях она может быть как силой движущей (при совпадении направлений сплы Ф и скорости и), так и силой сопротивления (при противоположных направлениях силы Ф и скорости v). [c.299] Вернуться к основной статье