ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Некоторые характеристики механизмов из "Расчет и конструирование точных механизмов " Рассмотрим кратко некоторые общие характеристики механизмов с одним ведущим звеном. [c.30] Передача и преобразование движения. Выбор типа механизма в основном определяется заданными характеристиками движения ведущего и рабочего звеньев механизма. [c.30] В большинстве механизмов ведущие и рабочие звенья совершают вращательное, возвратно-вращательное или возвратнопоступательное движение. При этом оси вращения ведущего и ведомого (рабочего) звеньев в плоских механизмах параллельные, а в пространственных — пересекающиеся или скрещивающиеся. [c.30] Движение механизма характеризуется видами и законами движения его ведущего и ведомого звеньев, а также передаточным отношением. [c.30] В тех случаях, когда механизм имеет переменное передаточное отношение 1 ,, его характеристика может быть представлена в виде аналитической зависимости со = / ( 1) ф = / (фх) 5 = / (Ф1) или в виде графиков (кинематических диаграмм). [c.31] Движение механизмов может быть а) периодическим (циклическим), при котором положения, скорости и ускорения точек звеньев изменяются периодически и б) апериодическим, при котором положения, скорости и ускорения точек звеньев изменяются непериодически. [c.31] Методы определения перемещений, скоростей и ускорений точек звеньев механизма, угловых скоростей и ускорений звеньев и передаточных отношений механизмов рассматриваются в гл. 2. [c.31] Передача сил и моментов сил. Силы, действующие в механизме, можно разделить а) на активные силы, к которым относятся Рди — силы движущие Р .с—силы полезных сопротивлений Ра. с — силы вредных сопротивлений (силы трения и сопротивления среды) я Рт — силы тяжести б) на реактивные силы, к которым относятся реакции связей Р нормальные, не производящие работы, я Р — касательные (силы трения), производящие вредную работу в) Р — силы инерции звеньев (по принципу Даламбера). [c.31] Законы изменения движущих сил и сил полезных сопротивлений зависят от характеристики двигателя и условий работы механизма. [c.31] Силы тяжести Р , положения центров тяжести звеньев с и моменты инерции масс звеньев определяются аналитически или экспериментально. При силовом расчете механизмов силы Рдд, Р , с и Р . относятся к задаваемым силам. [c.31] которые должны быть приложены к ведущему звену, чтобы обеспечить заданный закон движения ведомого (рабочего) звена механизма г) силы трения и к. п. д. механизма (см. гл. 3). [c.32] Силы трения и моменты сил трения в точных измерительных и других приборах влияют на погрешности приборов и часто являются основными силами сопротивления, по мощности которых определяется необходимая мощность двигателя. [c.32] Углы давления и углы передачи. При проектировании различных механизмов необходимо учитывать углы давления у и углы передачи ц, которые характеризуют условия передачи сил в механизме. [c.33] Угол давления V при идеальных связях (без учета трения) измеряется между направлением вектора полной силы Р, передаваемой на исполнительное звено, и вектором скорости Vg точки приложения этой силы. [c.33] Из фиг. 1. 18 видно, что с увеличением угла у уменьшается Р и увеличивается Р и Р, что ведет к повышению потерь мощности на трение и снижению к. п. д. механизма. При больших значениях угла давления у может произойти заклинивание механизма в результате увеличения сил трения. В связи с этим необходимо так проектировать механизмы, чтобы наибольшие углы давления не превышали допускаемых величин [у]. [c.34] Точность. Важной характеристикой механизмов является точность выполнения ими заданных функций. [c.34] При кинематическом и силовом исследовании предполагается, что все размеры и форма звеньев имеют абсолютную точность и детали механизма не деформируются. Однако реальные механизмы всегда имеют производственные и эксплуатационные ошибки. Первые возникают при изготовлении и сборке деталей, а вторые — в результате деформаций, вызванных силами и нагревом деталей. [c.34] В большинстве случаев точность механизма характеризуется ошибками положения и ошибками перемещения рабочих (ведомых) звеньев. Как первые, так и вторые ошибки могут быть линейными при поступательном движении и угловыми при вращательном движении. Ошибки могут быть геометрическими, зависящими от погрешностей формы и размеров деталей, и люфто-выми, возникающими вследствие наличия зазоров в кинематических парах механизмов. [c.34] Требуемая точность механизма обеспечивается правильным назначением допускаемых ошибок (допусков) на изготовление деталей и сборку механизма, на основе производственного опыта и расчета механизма на точность. [c.34] Для успешного решения задач проектирования новых механизмов и анализа существующих необходимо изучить основные методы структурного, кинематического и силового исследования механизмов, а также основы конструирования и расчета механизмов, их деталей и узлов, с учетом факторов, влияющих на их точность. [c.34] Вернуться к основной статье