ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизм. Структурная формула механизма из "Расчет и конструирование точных механизмов " Следовательно, путем целесообразного подбора кинематических пар и звеньев можно составлять кинематические цепи, обеспечивающие требуемое относительное движение звеньев. [c.17] Механизмом называется кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно одного звена (стойки), принятого за неподвижное, все остальные звенья соверщают определенное движение. Таким образом, механизм представляет собой устройство, обладающее определенностью движения и предназначенное для передачи и преобразования движения. [c.17] Ведущим звеном называется звено, к которому приложена движущая сила или момент, закон движения которого считается известным. Если в отдельных случаях при кинематическом исследовании механизма принимается заданным закон движения звена, к которому не приложена движущая сила, то такое звено называется начальным звеном механизма. Все остальные подвижные звенья механизма называются ведомыми. [c.17] Ведомое звено, совершающее требуемое движение, для осуществления которого предназначен механизм, называется рабочим I звеном. [c.17] На схемах механизмов ведущее звено и направление его движения обозначается стрелкой. Стойка (неподвижное звено), которая образует с другими звеньями кинематические пары, на схемах механизмов отмечается штриховкой. [c.17] На фиг. 1. 7 показаны примеры схем плоских механизмов а — кривошипно-шатунного б — кулачкового в — четырехшарнирного иг — шарнирно-рычажного. [c.17] Степень подвижности механизма. Число степеней свободы механизма относительно звена, принятого за стойку, называется степенью подвижности механизма. [c.17] Определим степень подвижности плоского механизма, который имеет т звеньев (стойку и п — т — 1 подвижных звеньев), низших кинематических пар V класса и р высших кинематических пар IV класса. [c.17] В плоском движении п подвижных звеньев, не связанных кинематическими парами, имеют Зп степеней свободы. Каждая кинематическая пара V класса, соединяющая два звена, отнимает у звеньев две степени свободы, а каждая кинематическая пара IV класса — одну степень свободы. Следовательно, низшие кинематические пары отнимают у кинематической цепи механизма 2ра степеней свободы, а высшие — р степеней свободы. [c.17] Это выражение называется структурной формулой плоского механизма, так как она связывает степень подвижности механизма с числом его подвижных звеньев и кинематических пар. [c.18] Структурная формула (1.2) в несколько ином виде впервые была выведена русским академиком П. Л. Чебышевым. [c.18] Число показывает сколько ведущих звеньев должен иметь механизм. Наиболее широко применяются плоские механизмы с одним ведущим звеном ( = 1) значительно реже — с двумя. [c.18] Рассмотрим несколько примеров определения степени подвижности механизмов. [c.18] Пример 1. Кривошипно-шатунный механизм, изображенный на фиг. 1.7, а, применяется для преобразования вращательного движения кривошипа I (угол поворота ф1 2л) в возвратно-по-ступательное движение ползуна 3 в направляющих стойки 4. Звено 2, совершающее плоскопараллельное движение, называется шатуном. В этом механизме число подвижных звеньев п = 3, число низких кинематических пар V класса р = 4. Высшие пары IV класса отсутствуют — р = 0. [c.18] Степень подвижности равна единице, следовательно, механизм имеет одну степень свободы, одно ведущее звено. [c.18] Вернуться к основной статье