ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Движение машинного агрегата из "Прикладная механика " Силы и моменты, которые создают машины-двигатели и рабочие машины, зависят от их устройства и в общем случае являются функциями времени t, положения ф и скорости о ведущего или ведомого звена механизма, т. е. М = М (ф, со, t). [c.58] Часто время не входит явно в выражение для М. Тогда зависимости вида Ai = Ai (ф, (о) называют механическими характеристиками машин. [c.58] На рис. 2.23, а, б представлены механические характеристики электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения и асинхронного соответственно, а на рис. 2.23, в — характеристика вентилятора. Все эти характеристики вида М = М (ш). [c.59] Примером сил сопротивления, зависящих как от скорости и, так и от пути 5, может служить сила сопротивления движению автомобиля. Одна слагаемая этого сопротивления — воздушное сопротивление — зависит от скорости у, другая — от уклона или подъема профиля пути, т. е. от положения автомобиля на трассе — от координаты 5. Поэтому полная сила сопротивления есть = f (V, ). [c.59] Легко видеть, что если в начальный момент скорость (о выше (о , то она будет уменьшаться, пока не достигнет о),.. Таким образом, установившееся движение или состояние покоя представляют собой те состояния, к которым стремится каждое неустановившееся движение. В этом смысле они подобны состояниям устойчивого равновесия, поэтому скорость 0) называют также равновесной. [c.61] Так как в действительности всегда существуют сопротивления трения, то в конечном итоге эти колебания затухнут и механизм остановится в положении равновесия. Разумеется, этот результат относится только к данному частному виду правой части уравнения (2.12). [c.61] Сказанное иллюстрирует рис. 2.26, где показано, как изменяются скорость (рис. 2.26, а), координата (рис. 2.26, б) и момент М = Мд — Мс (рис. 2.26, в). [c.62] Из соотношения (2.14) видно, что при установившемся движении = 0. [c.63] Во многих случаях эта неравномерность не должна превышать некоторой допустимой величины. Например, слишком большая неравномерность хода ткацких и обмоточных машин может вызвать обрыв нити или изоляционной ленты. Чрезмерная неравномерность вращения вала электрического генератора, работающего на осветительную сеть, приводит к миганию света, утомляющему зрение, и т. д. [c.63] Если невозможно уменьшить неравномерность хода при установившемся движении путем понижения колебания момента, то для уменьшения колебания скорости хода искусственно увеличивают момент инерции подвижного звена механизма, прикрепляя к вращающемуся валу дополнительную массу — маховик, что, как видно из формулы (2.13), дает тот же эффект, что и уменьшение колебания момента. [c.63] Значительно реже пользуются понятием к. п. д. применительно к неустановившемуся движению. В последнем случае можно говорить только о мгновенном, текущем значении к. п. д. Кроме того, поскольку мощность двигателя при этом расходуется не только на преодоление полезных и вредных сопротивлений, но и на увеличение кинетической энергии механизма, меняется смысл самого понятия к. п. д. [c.64] Таким образом, к. п. д. последовательной цепи механизмов равен п. д. отдельных механизмов, образующих эту цепь. [c.64] Это уравнение называют уравнением кинетической энергии машинного агрегата. По внешнему виду оно не отличается от уравнения (2.13). Однако существенное различие заключается в том, что здесь / Р в общем случае есть функция от фJ. [c.66] Звено приведения обычно называют главным валож. Движение изолированного звена приведения, имеющего приведенный момент инерции и находящегося под действием приведенного момента, совпадает с его движением в системе звеньев многозвенного механизма. [c.66] Очевидно, уравнение (2.21) может быть применено к любой группе последовательно или параллельно соединенных механизмов, если только эта группа имеет одну степень свободы. [c.67] Полученное выражение называют дифференциальным уравнением движения машинного агрегата. Уравнение кинетической энергии является его первым интегралом. Второй интеграл — это искомый закон движения. [c.68] В многозвенно.м механизме колебательный характер установившегося движения зависит не только от вида функции М ( pj, о),), но и от периодичности (ф ), являюш,ейся следствием периодичности передаточных отношений. В остальном общие заключения о законе движения совпадают со сделанными для простейшего механизма. Поэтому для установившегося движения многозвенного механизма действительны соотношения (2.14) и (2.16). [c.68] Что совпадает с (2.28), если принять, что все Цц, = 1- Из сказанного видно, что в механизмах с высоким к. п. д., где можно пренебречь внутренним трением, формулы, выведенные из теоремы о кинетической энергии, ведут к цели более коротким путем. [c.70] Эта формула широко используется в теории механических передач. [c.70] Вернуться к основной статье