ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пространства и их характеристики из "Структура механизмов и машин " Механика машин - наука о расположении и движении звеньев и кинематических пар в пространстве и во времени. Это понятие лишено смысла, пока не определены термины пространство и время. [c.55] Известно [33], что в математике и механике существуют различные виды пространств. [c.55] Наш мир - четырехмерное аффинное пространство А , а время одномерное Л - линейное пространство. [c.56] В классической механике свойства пространства и времени конкретизуются следующим образом пространство предполагается евклидовым, а время представляется евклидовой прямой. Значит, считается, что пространство однородно и изотропно, а время однородно, причем свойства пространства и времени не зависят от того, какие материальные объекты расположены в нем и каким образом они движутся. Также считается, что пространство и время измеряемы, т. е. можно определить и измерить расстояния между объектами и интервалы между отдельными моментами времени. [c.56] В механике машин под пространством обычно было принято понимать трехмерное евклидово пространство. В свою очередь евклидово пространство разделяли на пространство и плоскость. [c.56] Практика структурного, кинематического и динамического исследований механизмов и машин [4, 5] показывает, что для правильного их анализа целесообразно вьвделять не только трехмерные, но и двух-, одно- и п-мерные евклидовы пространства. Кроме того, в зависимости от решаемых задач целесообразно эти пространства разделять еще на геометрическое, кинематическое и динамическое (рис. 2.5). [c.56] В геометрическом пространстве изучаются только неподвижные объекты, т. е. определяются координаты и их размеры (длина, ширина и высота). Для построения геометрического пространства на координатных осях откладываются линейные размеры, в соответствии с которыми затем строится изучаемый объект. [c.56] Параметром, характеризующим геометрическое пространство, является мерность М, определяемая числом координатных осей. [c.57] В кинематическом пространстве изучаются как геометрические, так и кинематические характеристики исследуемых объектов, которыми могут быть как отдельные твердые тела, так и системы определенным образом взаимосвязанных твердых тел (машина, механизм, аппарат и другие устройства). [c.57] Кинематическими характеристиками для исследуемого объекта являются перемещение, скорость и ускорение при поступательном и вращательном движениях и их аналоги. [c.57] Динамическое пространство по своей структуре и построению полностью аналогично кинематическому, только вдоль координатных осей откладываются параметры, характеризующие нагрузки, действующие на изучаемые объекты. [c.57] Изменяя мерность М, подвижность ГТ и нагруженность Н, можно получить большое количество различных геометрических, кинематических и динамических пространств. И, как показано ниже, во всех этих пространствах могут быть построены, а значит, и исследованы различные объекты, включая и механизмы. Кроме того, современные механизмы могут существовать как в пространствах, так и на поверхностях и плоскостях. [c.58] Поверхности и плоскости являются частным случаем пространства. [c.58] Под поверхностью (плоскостью) будем понимать множество таких точек соответствующего просгранства, координаты которых в некоторой окрестности каждой точки являются непрерывными функциями параметров, изменяющихся по определенному закону. [c.58] Ниже исследуются только кинематические пространства (поверхности, плоскости), поэтому с целью упрощения описания в дальнейшем слово кинематическое опущено. [c.58] Первое из них называют плоскостью, а второе пространством. [c.58] Вернуться к основной статье