ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Накопители заделов из "Комплексная автоматизация производственных процессов " В автоматических линиях со сложным технологическим процессом, требующим больиюго количества оборудования, режущих и измерительных инструментов, применяются транспортные системы с накопителями. Это необходимо для сокращения простоев линии даже в случае выхода из строя отдельных станков илн участков. Работающие станки или участки продолжают работу благодаря накопленным запасам от предыдущего станка и пополняют запасы в накопителе последующего станка (см. гл. ХУН). [c.591] Применение накопителей улучшает показатели всей линии, уменыпая простои и повышая производительность линии. Эффективность накопителей в повышении производительности автоматических линий зависит от их структурной схемы, емкости и надежности в работе. [c.591] Рассмотрим наиболее простой и наглядный вариант — автоматическую линию из трех последовательных участков (или станков) с накопителями на границе меладу ними (рис. Х1Х-26). [c.591] Накопители транзитного типа применяются в основном для деталей типа подшипниковых колец, фланцев и других мелких деталей. Накопители тупикового типа применяются в автоматических линиях для обработки деталей сложной формы и в автоматических линиях из агрегатных станков. По конструктивному исполнению различают транспортеры-накопители, мага-зины-накопители и бункера-накопители. [c.592] Транспортеры-накопители применяются преимущественно в автоматических линиях с жесткой межагрегатной связью и принудительной транспортировкой деталей (линии из агрегатных станков для корпусных деталей, линии ступенчатых валов и др.) Они работают во взаимодействии с шаговыми транспортерами, поворотными столами и конструктивно идентичны с шаговыми транспортерами. В качестве примера на рис. XIX-27 показана схема конвейера-накопителя для корпусных деталей, который состоит из двух продольных штанговых транспортеров I н 11 с убирающимися собачками и четырех поперечных транспортеров 3, 4, 5, 6. В продольные транспортеры 1 ц 11 встроены поворотные столы 2 и W, поворачивающие обрабатываемые детали на 90°. Детали перемещаются по направляющим планкам 7 с помощью штанги 8, на которой через шаг установлены собачки 9. Накопитель работает в такой последовательности. При нормальной работе автоматической линии блоки с транспортера 1 передаются транспортером 3 на транспортер II и далее к автоматам последующего участка. При остановке последующего участка автоматически выключаются транспортеры 3 и II, включаются транспортеры 4, 5, 6, которые имеют общий привод, а следовательно, работают синхронно. При заполнении транспортера 1 детали подаются в магазин транспортерами 4, 5 w 6. Для выполнения одного хода транспортеров 4, 5 п 6 транспортер 1 совершает три хода. При заполнении деталями транспортеров магазин выключается, и вместе с ним прекращается работа участка автоматической линии. [c.592] Особенностью конструкции транспортеров 4, 5, 6 является возможность перемещения блоков в обе стороны. Для этого подвижные штанги транспортера снабжены двумя рядами шаговых уиоров, причем расположение одного ряда диаметрально противоположно другому ряду (второй ряд собачек на рисунке не виден). При одном положении штанг блоки перемещаются в направлении к транспортеру 11, а при повороте на 180° — в сторону транспортера 1. Необходимость обратного движения блоков в магазин возникает при переключении работы линии на магазин, имеющий некоторый запас блоков, находящихся в конце магазина. В этом случае нужно прежде всего переместить их назад к транспортеру 1, а затем уже пустить в работу п1)едыдущии и последующий участки линии. [c.593] Магазин может работать по любому из следующих циклов только принимать кольца (накапливать) только выдавать кольца (расходовать) принимать и выдавать кольца одновременно. Наличие автоматического магазина обеспечивает независимую работу участка от смежных участков. Магазин представляет собой наклонный цепной конвейер /, на цепи которого укреплены лотки 2. На разгрузочной стороне лотков имеются отсекатели 3 в виде двух подпружиненных защелок, сидящих на общей оси. Все лотки имеют поперечные прорези, в которые входят ролики 4, последовательно смещенные по движению лотков, для того, чтобы кольца заполняли лотки, перекатываясь от ролика к ролику без удара. При входе колец в магазин устанавливается механизм приема 5, при выходе — механизм выдачи 6. Прием колец и их выдача производятся под действием веса колец. [c.594] Загрузочная часть лотка механизма приема 5 срезана и сделана в виде тупика, входящего в вырез магазина, вследствие чего в каждый лоток попадает только одно кольцо, в результате чего достигается равномерность заполнения всех лотков. В механизме приема имеется устройство 7 для контроля переполнения лотков магазина, состоящее из двух рычагов, сидящих на одном валу. Один рычаг входит в лоток магазина, а другой — в приемный лоток. Если какой-нибудь из лотков магазина окажется п олностыо загруженным, то рычаг отклоняется, поворачивая второй рычаг, который задерживает поступление колец в лотки магазина. На случай застревания колец между приемным лотком и лоткам магазина часть стенки приемного лотка подпружинена. [c.594] Если застрявшее кольцо останется в начале лотка, то для этого случая по другую сторону механизма приема имеется предохранитель в виде подпружиненного рычага 8. Кольцо, попадая под этот рычаг, отклонит его и, воздействуя на конечный выключатель, выключит магазин. Кольца выдаются механизмом 6. Этот механизм установлен против отсекателей лотков магазина и приводится в действие от общего привода. Он состоит из кулачкового диска и подпружиненной скалки, совершающей возвратно-поступательное движение. Встречая на пути отсекатели, скалка поворачивает их, и кольца по одному выкатываются в лоток выдачи. Если лоток выдачи заполнен, нож скалки упирается в кольцо и выдача колец не происходит. [c.594] Опыт применения указанных накопителей показал, что их высокая конструктивная сложность, большое количество сочленений и подвижных трущихся соединений приводит к снижению надежности в работе, что усугубляется необходимостью постоянного перемещения больиюго количества колец. Поэтому конструкторские поиски привели к созданию магазинов-накопителей с иными конструктивными схемами. Так, в автоматических цехах 2 и 3 1ГПЗ установлены многоярусные магазины-накопители с плоскими спиральными лотками (рис. Х1Х-29). Заготовки на каждом ярусе перемещаются в спиральных плоских лотках под действием вращающихся щеток. Качение колец производится от центра к периферии магазина, после чего кольцо скатывается в промежуточный лоток, который передает его к центру следующего яруса и т. д., пока наконец, кольцо не выходит с самого нижнего яруса. Таким образом, магазин является транзитным — все кольца проходят полный путь по всем ярусам с принудительным перемещением. [c.594] Во время работы секционный магазин качается относительно оси на угол а -= 8 -I- 10° при помощи гидроцилиндра 4, подвешенного к станине на оси 5. Заготовки через гибкий лоток / и загрузочный механизм 2 проходят в верхнее окно и при наклоне магазина влево на угол а перекатываются в окно лотка, расположенное ниже. При наклоне магазина вправо заготовки перекатываются через окно в следующий лоток и т. д. В самом нижнем окне заготовки по одной выдаются разгрузочным механизмам 3 одновременно из каждой секции. [c.595] Деление потока заготовок по отсекам магазина производится способом поштучного шагового смещения заготовок на величину шага i отсеков и способом комбинированного шагового смещения заготовок, т. е. смещения каждой первой заготовкой всего столба и дополнительного смещения каждой последующей заготовки и столба заготовок от каждой предыдущей на величину необходимого между ними зазора. [c.595] Детали выгружаются и загружаются в магазин с верхнего рольгангового транспортера 11 в одной позиции. Указанная позиция оборудована платформой 8 для удержания деталей, движущихся в вертикальной плоскости по направляющей 10 при помощи винта 9 от электродвигателя 6 через редуктор 7. Кассета барабана загружается деталями при периодическом опускании платформы сверху вниз, а выгружается при ее движении снизу вверх. Загрузка и выгрузка деталей с транспортера И в приемную позицию барабана магазина осуществляется при помощи специального устройства, состоящего из каретки 12 на штоке 13 пневматического цилиндра 14. Магазин работает в трех режимах на прием, на выдачу и на свободный пропуск колец по транспортеру, минуя магазин. При работе на прием каретка 12 забирает деталь с транспортера 11 и перемещает его в кассету барабана. После опускания платформы на один шаг каретка возвращается в исходное положение. При работе на выдачу каретка движется к кассете и вилка каретки становится над деталью. Платформа 8 с деталями делает шаг вверх, направляя выгружаемую деталь в вилку каретки. В этом положении каретка движется к транспортеру, передвигая деталь с кассеты на вилки транспортера. При проходе детали на прямую, минуя магазин, каретка остается неподвижной. Кассета будет полностью загружена деталями, когда платформа опустится в нижнее крайнее положение. В это время весь магазин поворачивается на Ч оборота и на позицию загрузки подходит первая кассета следующего барабана. [c.596] Для накопления мелких деталей широко применяются автоматические бункерные.уст-ройства, которые являются не только механизмами питания, но и накопителями. Конструкция и принцип работы бункеров более подробно освещены в гл. ХП1. [c.597] В последние годы в качестве проме-л уточных накопителей все шире применяются вибрационные накопители, представляющие собой те же вибрационные бункера для подачи заготовок на автоматах. [c.597] Вибрационные накопители весьма универсальны и гибки в работе по сравнению с секторными, дисковыми бункерами, не требуют дорогих управляющих и блокирующих устройств, что делает их применение весьма выгодным. На рис. Х1Х-32 приведен общий вид вибрационного накопителя автоматической линии. Детали с первого участка линии попадают в накопитель, поднимаются вверх по вибрирующему спиральному лотку, откуда по наклонному лотку поступают на второй участок. Если второй участок останавливается, то детали задерживаются до тех пор, пока освободится место в лотке. Детали с первого участка накапливаются внизу, заполняя накопитель. [c.597] Вернуться к основной статье