ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Транспортные механизмы линий с гибкой связью из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Система межстаночного транспорта с жесткими транспортными связями между станками линии включает в себя ряд типовых целевых механизмов и устройств, характерных для этой системы. [c.568] Основную группу механизмов транспорта с жесткой связью составляют шаговые транспортеры, осуществляющие шаговое перемещение каждой детали на следующую позицию. [c.568] Основным преимуществом шагового штангового транспортера с собачками является то, что штанга совершает простое прямолинейное возвратнопоступательное движение, кроме того, конструкция пневмо- или гидропривода транспортера несложная. Основной недостатком шаговых транспортеров с собачками — сложность обеспечения точного перемещения обрабатываемых деталей на рабочие позиции станков. [c.568] В последнее время большее предпочтение отдают транспортерам с флажками и круглыми штангами. Шаговые штанговые транспортеры с флажками (рис. Х1Х-1, б) обеспечивают более точное перемещение и базирование обрабатываемых деталей 2 на рабочих позициях линии. Точность положения деталей на рабочих позициях определяется в основном допуском зазора между флажками 3 и деталью. Транспортеры с флажками вследствие более высокой точности перемещения допускают и большую скорость перемещения. Штанги транспортеров с флажками совершают прямолинейное возвратнопоступательное движение и колебательное движение вокруг своей оси. Обрабатываемые детали перемещаются только при движении штанги вперед. Поворот штанги с флажками вокруг оси для освобождения детали производится от дополнительного привода. Штанга флажковых транспортеров имеет обычно цилиндрическую форму и опирается на несколько пар роликов. [c.568] Все шаговые транспортеры, описанные выuJe, имеют пневматический, электрический и гидравлический приводы. Наиболее просты пневматический II гидравлический приводы реже применяются кривошипно-шатунные и кулисные механизмы. [c.569] К шаговым транспортерам относятся и толкающие шаговые транспортеры (рис. XIX-1, г), которые очень просты по конструкции. На этих транспортерах обрабатываемые детали 2 перемепцаются штоком 4 гидро- или пиевмоцилиндра 5, который давит иа деталь, находящуюся в соприкосновении со штоком 4. При движении штока вперед все обрабатываемые детали, находящиеся на транспортере, перемещаются одновременно вдоль линии благодаря взаимному давлению деталей или транспортных устройств. Транспортер такого типа применен, например, на нижней ветви транспортной системы автоматической линии для механической обработки поршней. [c.569] Недостатком толкающих транспортеров является то, что фиксация всех обрабатываемых деталей на рабочих позициях не может производиться одновременно, так как величина л1Гнейпого перемещения отдельных деталей различна. Это приводит к увеличению времени обработки. [c.569] Для сквозного транспорта в автоматических линиях широко применяются цепные транспортеры (рис. XIX-l, i), осуществляющие непрерывное транспортирование деталей 2 в процессе их обработки. Например, цепные транспортеры установлены на линиях для шлифования поршневых пальцев, на линиях из агрегатных станков (для возврата спутников) и др. Цепь 6 получает здесь возвратно-поступательное движение, детали перемещаются при помощи собачек. [c.569] Из-за невозможности обеспечения точности базирования деталей цепные транспортеры, как правило, не применяются в качестве шаговых, дотя и близки к ним. [c.569] Описанные схемы шаговых транспортеров можно применить для различных конкретных конструкций с различными приводами. На рис. XIX-2 п[)иведены примеры конструкций шаговых транспортеров. [c.569] Важнейшей характеристикой совершенства тех или иных конструкций шаговых транспортер в является их эксплуатационная надежность, которую можно оценить по диаграммам надежности, включающим оба показателя интенсивность неполадок и трудоемкость их устранения (см. гл. И). [c.569] О — 1 мин 12 случаев простоя в интервале 1 — 2 мин — 4 случая и т. д. (рис. Х1Х-3). [c.569] Однако такая диаграмма енд,е не отражает надежности транспортера в работе, так как пе показывает, за какой пер1юд происходят неполадки. [c.569] Для некоторых тяжелых деталей применяются рейнерные шаговые транспортеры, которые компонуются над линией и представляют собой сложные устройства с продольным и вертикальным перемещением. Рейнерные шаговые транспортеры перемещают детали прн помощи захватов, закрепленных на штанге, расположенной над станками. Рейнеры совершают возвратно-поступательное движение между станками линии. Захваты рей-неров опускаются и захватывают детали, поднимают их и опускаются после перемещения всего рейнера на один шаг, загружая рабочую позицию станка. Рейнеры упрощают компоновку линии, экономят производственную площадь, однако они сложны по устройству и потому недостаточно надежны в работе. [c.571] Одной из важнейших проблем повышения надежности автоматических линий является выбор принципиальных схем типовых механизмов с постоянным их совершенствованием. Унификация силовых головок, транспортеров, механизмов фиксаций и зажима, поворотных столов, механизмов отвода стружки, командоаппаратов и других целевых механизмов ни в коей мере не означает неизменность раз и навсегда выбранных конструкций и принципиальных схем. В настоящее время существует немало конкурирующих вариантов решения типовых задач транспортировки деталей, их поворота, закрепления, удаления стружки и т. д. Например, силовые головки бывают с гидравлическим, пневмогидравлическим, механическим, электромеханическим и другим приводом подачи. Шаговые транспортеры бывают с подпружиненными собачками, флажковые, грейферные, рейнерные и т. д. [c.571] Перспективность тех или иных решений определяется прежде всего их долговечностью и надежностью в работе. [c.572] Рассмотрим характеристики сравнительной надежности различных конструктивных вариантов типовых механизмов линий из агрегатных станков шаговых транспортеров, механизмов фиксации и зажима. Данные о сравнительной надежности шаговых транспортеров различных автоматических линий показаны на рис. Х1Х-3, в. Все шаговые транспортеры выполняют одинаковую функцию—перемещение деталей и спутников из позиции в позицию. Как показывают циклограммы автоматических линий (см. например, рис. П1-22, ХУП1-2), межстаночная транспортировка является одним из наиболее длительных холостых ходов, поэтому с точки зрения производительности линии мы должны увеличить скорость транспортера. Однако при этом ухудшается надежность и увеличивается частота отказов механизмов фиксации и самих транспортеров, между производительностью и надежностью возникает противоречие. Уменьшать нестабильность подачи деталей на рабочих позициях можно различными путями применением механического привода с плавным изменением скорости кинематическим путем, применением гидравлического привода с торможением на конечном отрезке пути и, наконец, созданием транспортеров с жестким захватом деталей, исключающим их отскок в момент остановки транспортера и т. д. Все эти методы получили воплощение в различных конструкциях транспортеров. [c.572] В линиях отечественной конструкции наибольшее распространение получили транспортеры шагового типа с подпружиненными собачками, привод у них гидравлический, с подачей до жесткого упора. В начале и в конце пути производится торможение при помощи путевых дросселей для уменьшения динамических нагрузок и сокращения величины отскока деталей от собачек (рис. Х1Х-4). Конструкция транспортеров унифицирована, унифицированы также их приводные станции. Эксплуатационные исследования показали, что надежность их для различных линий находится примерно на одинаковом уровне (см. рис. Х1Х-3, в—1, 2, 4). [c.572] Указанные типы шаговых транспортеров нашли применение главным образом в автоматических линиях из однопозиционных агрегатных или гидрокопировальных станков, которые дают возможность вести межстаноч-11ую транспортировку на проход . При компоновке линий с жесткой связью из более сложного технологического оборудования (многопозиционные агрегатные станки, специальные станки, роторные машины) транспортирующие механизмы существенно усложняются. Так, уже в первых автоматических линиях ЭНИМСа для обработки валов роторов электродвигателей было применено боковое транспортирование заготовок по желобу с попе-])ечным заталкиванием их при помощи перегружателей. [c.573] Вернуться к основной статье