ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Системы управления рабочим циклом линии из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Системы управления рабочим циклом линии выполняют функции синхронизации работы отдельных агрегатов, которые согласно циклограмме работы линии должны быть жестко сблокированы. Если схемы управления работой отдельных агрегатов обеспечивают выполнение отдельных строк циклограммы (см. рис. ХУ1И-2), то система управления линией должна обеспечить их координацию по параметрам начала и окончания работы. [c.549] В зависимости от способов управления последовательностью работы механизмов различают централизованные (зависимые), децентрализованные и смешанные системы управления циклом автоматических линий (рис. XVIII-7). [c.549] НОГО устройства обычно используются командоаппараты (рис. XVIII-7, а). Исполнительные механизмы линии получают соответствующие команды либо через электрические цепи, замыкаемые кулачками командоаппарата, либо через гидравлические или пневматические устройства. Централизованные системы управления линиями являются наиболее простыми, имеют наименьшее количество электрических (гидравлических или пневматических) связей, удобны в обслуживании и наладке (например, при переводе автоматической линии в наладочный режим связи легко прерываются). [c.550] Схема управления рабочим циклом линии показана на рис. XV1II-9. Автоматическая линия управляется при помощи распределительного вала /, который проходит вдоль всей линии и приводится во вращение электродвигателем через редуктор частотой до 2 об/мин, что соответствует рабочему циклу Г = 3 с. От плоских кулачков распределительного вала получают команду головной распределитель 2, секционные распределители 3, хвостовой распределитель 4. Распределители, включенные через систему кранов А и Б, автоматически управляют всеми основными исполнительными механизмами линии, выполняющими работу посредством сжатого воздуха. Головной распределитель 2 осуществляет автоматический цикл воздухораспределения от магистрали Р на рабочий цилиндр 5 штангового транспортера 6 и на коллектор фиксаторов 7. [c.551] Принципиально возможны любые другие конструкции приводов автоукладчиков и подгибочных устройство как механических, так и пневматических, которые могут управляться от распределительного вала непосредственно либо через секционные распределители. [c.551] Транспортер 6 представляет собой штангу фасонного профиля, несущую флажки 10, которые перемещают печатные платы, лежащие в направляющих линии, от одной рабочей позиции к другой. Штанговый транспортер получает возвратно-поступательное движение через рабочий цилиндр 5. Упор 11 приводит в действие магазин 12 печатных плат, который при каждом холостом ходе штанги выдает по одной печатной плате на направляющие автоматической линии, а при рабочем ходе досылает выданную из магазина плату на фиксаторы и флажки подачи. Магазин получает платы при помощи кассеты, которую в процессе работы либо заменяют другой, либо подпитывают. [c.551] В конце рабочего хода штанги фиксаторы 13 перехватывают печатные платы с флажков 10 конусными штырями 14, осуществляя точную фиксацию плат на рабочих позициях под автоукладчиками во время установки и закрепления радиодеталей. [c.551] Система кранов А и Б позволяет легко производить наладку линии. Кроме включения автоматического цикла воздухораспределения посредством i)THX кранов выполняются ручные переключения механизмов линии. В частности, при помощи четырехпозиционного крана А можно перемещать ручным переключением штанговый транспортер вне цикла (кран Ai, комбинации 1— V и //—VI или II—V и I—VI)-, осуществлять ручным переключением вне цикла рабочий и холостой ходы автоукладчиков 8 (краны А 2, комбинации //—VI и V—VI или II—V и IV—VI). При помощи трехпозиционного крана Б [ .озможно при комбинациях III—IV крана Б. ручным переключением крапа 1 утапливать и выдвигать конусные штыри 14 фиксаторов вне цикла (комбинации /—III или III—IV) осуществлять ручным переключением вне цикла рабочий и холостой ходы цилиндров 9 подгибочных устройств (краны 2, комбинации II—III или II—IV). [c.551] Однако системы централизованного управления имеют существенный недостаток подача команд с центрального командоаппарата осуществляется вне зависимости от действия и положения исполнительных механизмов, без учета полного выполнения предыдущего элемента цикла, в связи с чем возникает необходимость иметь дополнительные блокировочные и предохранительные устройства. [c.553] Централизованные системы управления, как правило, совершают холостые ходы по группе I, т. е. рабочие и холостые ходы могут изменяться только пропорционально. Часто это является недостатком, так как большая длительность отдельных элементов цикла заставляет искусственно увеличивать и другие рабочие и холостые ходы. Поэтому централизованные системы управления в современных автоматических линиях нашли ограниченное применение для работ с коротким циклом. [c.553] Децентрализованные системы управления, называемые иногда путевыми, осуществляют управление при помощи упоров-датчиков (чаще всего путевых переключателей и конечных выключателей), включаемых движущимися исполнительными рабочими органами автоматической линии или самой деталью. Эти системы основаны на управлении упорами. Число устанавли-вемых упоров должно быть равно числу фиксированных положений механизма (детали). Все исполнительные органы автоматической линии связаны между собой так, что каждое последующее движение может быть произведено только после окончания предыдущего. Например, перемещение обрабатываемых деталей на автоматической линии транспортером возможно только тогда, когда все заготовки уже разжаты и расфиксированы, а все силовые головки находятся в исходном положении. [c.553] Таким образом, при децентрализованных системах управления управляющие функции несут по очереди сами агрегаты — объекты управления, передавая друг другу замкнутую эстафету управления посредством входных и выходных сигналов (рис. ХУП1-7, б). Здесь основную роль играют автономные и полностью независимые подсистемы управления отдельными агрегатами, связанные друг с другом в соответствии с заданной последовательностью срабатывания лишь адресом выдаваемых команд о начале илн окончании своей работы. Преимуществом этой системы управления является отсутствие сложной блокировки, так как команды подаются только после окончания предыдущего элемента цикла. Недостатком системы является то, что многочисленные датчики, работающие в рабочей зоне, нередко выходят из строя из-за попадания стружки, пыли, масла, зачастую подают неправильные команды вследствие закорачивания или обрыва электрических цепей элементы промежуточных цепей и цепи в целом не являются достаточно надежными в работе. [c.553] На рис. ХУП1-12 показана электросхема, которая объединяет цепь, контролирующую конец обработки детали. Питание реле РП (оно подает команду очередному агрегату) будет осуществлено, если все головки вернулись в исходное положение — замыкающие контакты конечных выключателей 1КВ—4КВ замкнуты — и все головки совершили обработку детали (замыкающие контакты реле 1РП—4РП замкнуты). Совмещение двух и более электрических цепей в одну производится с целью сокращения промежуточных реле в схеме. Кнопка управления КУ, нажимаемая оператором при начальном пуске линии, в данной схеме применяется для шунтирования участка цепи конца обработки детали. Особое внимание при децентрализованном управлении следует обращать на своевременную отмену созданных команд. Каждая команда, подаваемая на очередной агрегат, должна быть отменена после начала или окончания ее выполнения. Если команда выдается на различные, не связанные друг с другом процессы или движения, то отмена команды должна происходить только после начала или окончания каждого нз движений. При этом движения, заканчивающиеся раньше других, не должны повторно принимать неотмененную еще команду. [c.554] Децентрализованные системы управления являются классическим примером систем группы И по принципу совершения холостых ходов. Так как настройка и выполнение всех элементов рабочего цикла линии взаимно независимы (они связаны лишь входными и выходными сигналами), любая интенсификация режимов обработки или иное изменение длительности рабочих ходов не оказывает влияния на остальные рабочие и холостые ходы, что является преимуществом. [c.555] Вернуться к основной статье