ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Компоновка многошпиндельных автоматов из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Одним из основных недостатков револьверных автоматов и полуавтоматов является крайне низкая степень концентрации операций, так как исключается одновременная работа всех инструментов, установленных на револьверной головке. [c.470] по схеме компоновки, показанной на рис. ХУ-13, а, после каждого рабочего хода револьверная головка должна осуществить холостой ход-— отвод, поворот и подвод, лишь после чего может совершиться рабочий ход следующего инструмента. Таким образом, в револьверных станках в рабочем цикле суммируется время не только на рабочие операции, но и на холостые. Если против каждого инструмента револьверной головки поместить рабочий шпиндель с заготовкой, то при каждом рабочем ходе револьверной головки все инструменты будут работать одновременно, и время цикла обработки одной детали будет равно времени обработки в одной позиции. Однако такая компоновка будет сложна и нерациональна, так как для каждой пoз щии потребуется свой комплект поперечных суппортов и свои механизмы питания. [c.470] Сообщив всей системе револьверной головки и рабочих шпинделей станка одинаковое вращение вокруг оси головки в противоположную сторону, мы сохраним последовательность выполнения операций, но при этом принципиально изменится компоновка станка. Револьверная головка превратится в продольный суппорт с одной степенью подвижности, а шпиндели кроме вращения вокруг собственной оси, получив дополнительное движение поворота вокруг оси револьверной головки (рис. ХУ-13, б), превратятся в шпиндельный блок. [c.470] С появлением многошпиндельных автоматов последовательного действия начался новый качественный скачок в развитии станкостроения появилась возможность развития принципа концентрации операций в одной машине, создания многопозиционных полуавтоматов, а в дальнейшем и многопозиционных агрегатных станков и автоматических линий. [c.470] Основными компоновочными принципами современных многошпиндельных автоматов является наличие траверсы, связываюи1,ей левую н правую стойки в единую рамную конструкцию, и центрального продольного суппорта, который монтируется на круглой направляющей и обслуживает все рабочие позиции. Поперечные суппорты компонуются веерообразно, каждый обслуживает одну рабочую позицию. Движения передаются от кулачков распределительного вала через рычажные системы (рис. ХУ-14). Такая схема явилась итогом многолетнего развития и совершенствования рациональных форм, которые обеспечивали бы выполнение постоянно растущих требований к жесткости и долговечности конструкции. Она сложилась в середине 30-х годов и реализована впервые в автоматах типа Ог1(11ау. [c.471] Всесторонний анализ конструкций многошпиндельных автоматов позволил автору предложить в 1938 г. новую конструкцию автоматов типа ГАШ-6 для тяжелых и точных работ [31 . Наряду с использованием лучших конструктивных форм существующих автоматов (жесткая рамная система, центральный суппорт с круглой направляющей, верхняя траверса, служащая базой для распределительного вала с механизмами) в этом автомате впервые конструктивно была разрешена проблема точности и жесткости фиксирования шпиндельного блока после его поворота. Круглая направляющая продольного суппорта использована как вал для поворотов шпиндельного блока. Мальтийский крест сравнительно небольцлих размеров, скомпонованный в приводной коробке, через две пары зубчатых колес передает движение на круглую направляющую, выполненную за одно целое со шпиндельным блоком, что устраняет необходимость в зубчатых венцах и мальтийских крестах больших размеров. [c.471] И большим количеством инструментов. Перед поворотом шпиндельный блок освобождается от затяжки и выталкивается из гнезда, после чего поворачивается и легко фиксируется. Для компенсации износа задней опоры блока она сделана разрезной и допускает натяг снизу вверх к неизнашиваемой части опоры. Передняя же конусная опора не изнашивается и служит для точного центрирования блока и жесткого его крепления. Центральный суппорт автомата, в отличие от других, имеет верхний раздельный привод, не допускающий заклинивания и обеспечивающий свободный сход стружки. [c.472] Эти конструктивно-компоновочные принципы являются основными в СО временных конструкциях многошпиндельных автоматов как отечественных, так и зарубежных. [c.472] На рис. ХУ-15 показан конструктивный разрез многошпиндельного автомата фирмы 0 1с1ете151ег (ФРГ). Автомат имеет портальную конструкцию, распределительный вал расположен сверху, в траверсе, что дает удобство наладки и удаления стружки. Часть распределительного вала, где смонтированы постоянные кулачки механизмов холостых ходов (подъема, поворота и фиксации шпиндельного блока, подачи и зажима прутка), может при переналадке отключаться специальной муфтой. Центральный продольный суппорт перемещается от верхнего кулачка через специальную ползушку, поворот блока осуществляется мальтийским механизмом, привод шпинделей — от центрального вала через центральное колесо и сателлиты. [c.472] Многошпйндельные автоматы допускают ряд модификаций и для обработки штучных заготовок. Наиболее простая модификация — это магазинные автоматы, снабженные механизмом для подачи и съема заготовки. Следующая модификация предусматривает обработку более сложных и крупных деталей, требующих предварительной остановки шпинделя в позиции заправки, — это полуавтоматы. Компоновка последних, хотя и осуществляется на базе автоматов, имеет принципиальные особенности. Конструкция шпинделей полуавтоматов предусматривает не только установку патронов (механических, гидравлических, пневматических или электромеханических), но н остановку их в позиции загрузки. [c.473] Существуют конструкции привода шпинделей, позволяющие останавливать их с помощью кулачковой муфты, многодисковой фрикционной муфты, кулачковой муфты с синхронизацией для больших оборотов цепи. Все эти варианты привода имеют тот же недостаток, что и варианты привода многошпиндельных прутковых автоматов, так как не позволяют применять различные скорости вращения шпинделей для каждой рабочей позиции. [c.473] В этом отношении замечательны вертикальные многошпйндельные полуавтоматы типа 1К282, в которых для каждой позиции имеется возможность индивидуальной настройки как скорости вращения шпинделей, так и подач суппортов (см. рис. Х-18). Компоновку этих станков следует считать наиболее рациональной. [c.473] По принципиально иному пути велась компоновка полуавтоматов для обработки деталей без вращения. Детали закрепляются в патронах револьверной головки и подаются одновременно к шпинделям, несущим инструменты. Благодаря такому принципу обработки деталь за один установ обрабатывается в нескольких позициях. [c.473] Вернуться к основной статье