ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Копировальные полуавтоматы из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Автоматизированное оборудование с копировальными системами управления (гидро-, электро-, фотокопировальные см. гл. VII) компонуется, как правило, в виде полуавтоматов, так как сложные формы и большие размеры делают нецелесообразным конструирование механизмов автоматической загрузки—выгрузки деталей. [c.296] Как правило, копировальные полуавтоматы, как и автоматы с распределительным валом, имеют две основные кинематические цепи цепь главного движения —от электродвигателя к рабочему шпинделю и цепь привода ведущей подачи, которая обеспечивает необходимое взаимное перемещение копировального (считывающего) устройства относительного копира. В качестве звеньев настройки используются как блоки колес (коробки скоросте и подач), так и сменные колеса. Систему правления, как сказано в гл. VII включает следующие основные элементы программоноситель-копир, считы вающее устройство, щуп, который перемещается относительно копира передаточно-преобразующее устройство и исполнительные механизмы, прин цип действия которых определяется видом системы. [c.296] На рис. Х-21 показана гидрокинематическая схема токарного гидрокопировального полуавтомата 1722. Главное движение (вращение шпинделя) осуществляется от электродвигателя 1 через клиноременную передачу 2— 3 и четырехступенчатую коробку скоростей 6—13 со сменными колесами а—Ь. Привод суппортов и пиноли задней бабки —гидравлический. На полуавтомате можно получить следующие движения быстрый подвод резцов поперечных суппортов быстрый продольный подвод резца копировального суппорта быстрый подвод резца копировального суппорта в поперечном направлении рабочую подачу поперечных суппортов первую рабочую подачу копировального резца вторую рабочую подачу копировального резца быстрый отвод всех резцов зажим подвод и отвод пиноли задней бабки останов в любом положении. [c.296] Продольную подачу копировального суппорта осуществляет гидроцилиндр 14, поперечное перемещение его салазок —гидроцилиндр 19. Щуп, находящийся в контакте с плунжером следящего золотника 17, упирается в копир 23, закрепленный в центрах. Копировальный суппорт жестко связан с корпусом следящего золотника 17 vi с цилиндром 19 поперечной подачи. При перемещении щупа вверх или вниз по профилю копира плунжер следящего золотника 17 получит такое же перемещение. При смещении плунжера золотника вверх масло от насоса поступит в среднюю полость корпуса золотника 17, а затем по трубопроводу в нижнюю полость цилиндра 19. Цилиндр вместе с суппортом получит движение в том же направлении, что и плунжер. Вместе с суппортом будет перемещаться и корпус золотника 17, который в результате займет первоначальное положение относительно плунжера. Подача масла через золотник прекратится и суппорт остановится, То же самое произойдет при перемещении плунжера золотника вниз. Таким образом, перемещение щупа, а вместе с ним и плунжера вверх или вниз вызывает следящее перемещение цилиндра и связанного с ним суппорта с резцом на ту же величину. Резец, повторяя движение щупа, будет обрабатывать деталь по профилю копира. Масло поступает также в правую полость цилиндра 14, и шток поршня перемещает суппорт влево. Из левой полости цилиндра масло через автоматический регулятор скорости/5 и дроссель сливается в бак. [c.297] Управление автоматическим циклом движения суппорта станка, перемещением и зажимом пиноли задней бабки осуществляется при помощи трех гидропанелей копировального суппорта, подрезных суппортов и задней бабки. Команда на начало или окончание тех или иных движений подается системой электромагнитов, конечных и путевых переключателей. [c.298] Таким образом, типовыми устройствами управления в гидрокопировальных полуавтоматах являются следящие золотники, дроссели, регуляторы скорости, исполнительными устройствами как объектами управления являются гидроцилиндры, которые перемещают суппорты и другие целевые механизмы. [c.298] В практике часто используются станки с электрическими копировальными устройствами, обеспечивающими копирование обрабатываемых деталей с требуемой точностью при значительных размерах детали. [c.298] В электрокопировальных полуавтоматах кинематика главного движения идентичная, элементы системы управления (копировальные головки, усилители, исполнительные устройства) строятся на электрической основе. В качестве примера на рис. Х-22 приведена электрокинематическая схема токарно-копировального полуавтомата Heid. Основным элементом системы управления является копировальная головка 4, которая для управления движением копирования имеет три пары электрических контактов IK, 2К и ЗК- Приводом системы являются электромагнитные муфты 10 и 12 специальной конструкции. Муфты имеют постоянное вращение в противоположном направлении, которое осуществляется от ходового вала 15 через пару конических колес 16 и зубчатый вал 8. Муфта 10 перемещает суппорт 18 в поперечном направлении, а муфта 12 —в продольном направлении. Электромагнитные тормоза 9 п 11 предотвращают перебег салазок и тем самым обеспечивают требуемую точность при копировании. Питание электрической части системы идет через выпрямитель 3. Вращающиеся муфты 10 и 12 благодаря большой массе имеют большой момент инерции, что улучшает динамические характеристики привода. [c.298] Электрокопировальными системами управления оснащаются и многие фрезерные станки. На рис. Х-23 представлена структурная схема следящей системы управления копировально-фрезерного станка ЛР-63, состоящая нз двух каналов следящего и задающего, причем в режиме строчного автоматического фрезерования следящей является продольная подача, а задающей в зависимости от вида строчек —вертикальная или горизонтальная. При контурном фрезеровании продольная подача выключается, и роль следящей подачи выполняет горизонтальная или вертикальная подача в зависимости от угла копирования. [c.299] Измерение рассогласования фактической траектории фрезерной головки относительно обрабатываемой заготовки 12 и траектории, заданной копиром 2, производится копировальным прибором 4, корпус которого механически связан с фрезерной головкой, а щуп 3 касается копира. Датчик копировального прибора формирует сигнал, пропорциональный величине рассогласования. Этот сигнал через усилительно-преобразующее устройство воздействует на двигатель подачи 10 таким образом, чтобы скорость стола 1 станка была пропорциональна величине сигнала, а направление его перемещения определяется знаком рассогласования и соответствует уменьшению рассогласования. Подача, осуществляемая этим двигателем, называется следящей. Вторая подача, осуществляемая двигателем 17 через ходовой винт 18, определяет направление копирования и не зависит от полярности сигнала рассогласования. Эта подача называется задающей. В процессе копирования продольная задающая подача перемещает стол 1 в заданном направлении, вследствие чего формируется сигнал, определяющий скорость и направление следящей подачи. [c.299] Рассмотренная электромеханическая система управления позволяет фрезерному станку обрабатывать по копиру заготовки сложной конфигурации со скоростью до 375 мм/мин. Величина скорости копирования, зависящая от быстродействия следящей системы, ограничивается недостаточно эффективной обратной связью и малым коэффициентом электронного усилителя. [c.300] Вернуться к основной статье