ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Инженерные методы оценки экономической эффективности и прогрессивности новой техники из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Все описанные в предыдущих разделах системы управления автоматов и автоматических линий относятся к системам, работающим по жестко заданной программе обработки, с регламентацией технологических режимов и маршрутов обработки (рис. УП-24). [c.212] Адаптивные системы управления имеют постоянную структуру, в процессе их работы меняются лишь управляющие воздействия или параметры станка. Подобные системы программного управления станками уже разработаны и реализованы в производстве. Дальнейшим развитием самонастраивающихся систем являются самоорганизующие системы, способные в процессе работы обеспечивать изменение не только параметров, но и структуры системы управления. [c.214] Самообучающиеся системы являются наиболее совершенными и способны изменять во время работы алгоритм, на основании которого построена система управления. Две последние системы применительно к станкам с ЦПУ пока не реализованы, так как их создание вызывает значительные технические трудности. Однако необходимо отметить, что с созданием больших систем автоматизации, в которых управляются по прямым каналам связи от общей ЭЦВМ целые участки и цехи, появится возможность создания более сложных приспосабливающихся систем двух последних классов. Такие системы способны будут определять в зависимости от общей загрузки участка и потребности производства тип обрабатываемых деталей на каждом станке, а в соответствии с видом обработки и материалом детали будет приниматься алгоритм, по которому выполняется управление станком. [c.214] Адаптивные системы управления предназначаются для автоматического изменения в процессе обработки режимов работы и, оптимизируя их, создают возможность изготовления высокоточных изделий с предохранением станка и инструмента от таких рабочих перегрузок, которые могут вызвать их поломки или ускоренный износ. [c.214] Устройство адаптивного управления состоит из трех основных блоков блока измерения параметров силы резания Р , Ру и их записи блока коррекции координатных перемещений X и У блока оптимизации режимов резания. Подобное устройство выполняет две функции осуществляет измерения составляюишх Р и Ру силы резания по координатным осям и в соответствии с полученной информацией автоматически корректирует траекторию движения, осуществляет оптимальное регулирование скорости подачи при изменениях условий обработки. Сочетан 1е двух контуров обработки (по режимам резания и по точности) позволяет снизить погрешности, обусловленные деформациями фрезы, и реализовать оптимальные режимы обработки при сохранении требуемой точности. [c.215] В системе адаптивного управления предусматривается устройство записи параметров процесса резания. Это позволяет использовать систему для технологической отладки управляющих программ, а также для исследования режимов резания при контурной обработке деталей на станке. [c.215] Фрезерный станок ЧФПЛ-Пр, предназначенный для обработки лопаток компрессора, оснащен самонастраивающейся системой управления, которая позволяет определить последующие состояния обработки в результате анализа всех или некоторых предыдущих состояний. Система управления способна компенсировать слагаемые систематических погрешностей станка. Лопатки обрабатываются потрем координатам возникающие погрешности устраняются путем введения коррекции только по одной координате. Анализ возникающих погрешностей, измеренных после обработки первой и последующей деталей, позволяет установить интервалы корректирующих поправок ив дальнейшем исключить возможность возникновения грубых ошибок в системе коррекции. [c.216] Введение коррекции в программу обработки может быть автоматизировано. На рис. УП-26 дана схема устройства для контроля обработки детали с постоянной шириной фрезерования. Измерительный элемент представляет собой двухкомпонентный датчик 6, щуп которого имеет диаметр, равный диаметру фрезы. После обработки детали в шпиндель станка вместо фрезы устанавливают оправку с датчиком и снова включают станок, используя ту же программу обработки. Щуп датчика скользит по боковой поверхности обработанной детали, и всякое отклонение щупа от нулевого положения фиксирует отклонение обработанной поверхности детали от запрограммированной. Эти отклонения обусловлены погрешностями, возникающими в результате обработки и прежде всего от деформации в системе СПИД. Следящи щуп перемещается на пониженной скорости, что дает возможность частично корректировать динамические и статические ошибки привода подач. [c.216] Снижение подачи достигается уменьшением скорости протягивания исходной программы, записанной на магнитной ленте 1. Командный сигнал одновременно поступает в схему управления приводом подач 3 и в блок алгебраического суммирования. 9. Сюда же поступает сигнал коррекции, снимаемый с двухкомпонентного датчика. В результате в блок записи 10 подается откорректированный сигнал, который записывается на магнитной ленте. Вновь записанная программа используется для дальнейшей обработки на станке партии деталей. Если величина партии значительна, то для исключения случайной составляющей погрешности при коррекции необходимо провести перезапись программы. [c.216] Алгоритм обработки дополнительной информации выбирается при помощи метода имитации процесса самонастройки с использованием соответствующих алгоритмов. При имитации 2 по этим алгоритмам оказалось возможным принять гипотезу о нормальном законе распределения имитированных погрешностей. [c.216] Приведенные выше системы управления с самонастройкой решают задачу оптимизации режимов работы отдельных станков зачастую с помощьо простейших систем автоматического регулирования и стабилизации. Создание самонастраивающихся систем более высокого класса, способных самостоятельно решать логические задачи управления системами машин, возможно только на базе непосредственного управления от ЭЦВМ. [c.218] Наиболее сложные и совершенные самонастраивающиеся системы управления позволяют решать в комплексе задачи оптимального управления производственными процессами, обеспечивая не только оптимальные режимы обработки, но и маршрутизацию изделий, накопление заделов, порядок запуска в условиях серийного производства. [c.218] На рис. УП-29 приведена блок-схема управления автоматизированной станочной системой Ко1а-200 (ГДР). В вычислительную машину вводятся все необходимые технологические данные, включая классификацию ассортимента обрабатываемых деталей (зубчатых колес), а также данные о плановом выпуске и т. д. Отсюда вырабатывается программа распределения деталей на несколько дней, согласно которой производится обработка деталей и партий деталей в последовательности, выработанной по оптимальным критериям. При этом автоматическая система управляет станками элементами транспортной системы для деталей, а также для подачи инструмента к станкам магазинами-накопителями системой удаления отходов устройствами контроля качества деталей одновремешю выдается вся необходимая информация для оперативного анализа и контроля экономических показателей работы системы. Таким образом, создание самонастраивающихся систем управления автоматическими линиями, цехами и заводами позволяет решать как задачи управления машинами, так и управления производством, обеспечивая высокую эффективность комплексной автоматизации производственных процессов. [c.218] Вернуться к основной статье