ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Приводные грейферные механизмы из "Грейферные механизмы Издание 2 " По системе передаточных механизмов электромоторные грейферы подразделяют на шпиндельные (винтовые), секторные, лебедочные (канатные), талевые, эксцентриковые и специальные. По числу челюстей эти грейферы подразделяют на двухчелюстные и многочелюстные. [c.68] Предохранители перегрузки в электроприводных грейферах могут быть токовые, отключающие двигатель через реле максимального тока, динамометрические (пружинные) в талевых и лебедочных грейферах, работающих совместно с концевыми выключателями, и фрикционные, когда между электродвигателем и передаточными звеньями ставится муфта предельного момента (см. также гл. IV). [c.69] Шпиндельные (винтовые) электромоторные грейферы. Шпиндельные (винтовые) электромоторные грейферы могут быть подразделены на грейферы с вертикальным и горизонтальным винтом. Привод винта в грейферах последнего вида может быть от зубчатох шестерни, червяка или цепной. [c.69] Грейфер может быть легко выполнен в двухчелюстном и многочелюстном вариантах. В этом одно из достоинств схемы. Недостаток этих грейферов заключается в больших габаритных размерах и высоком расположении центра тяжести, что делает их недостаточно устойчивыми при работе на материалах, лежащих па откосах. [c.70] Схемы электромоторных грейферов с горизонтальными шпинделями (винтами) показаны на рис. 48. Электродвигатель 3 (рис. 48, а), закрепленный на траверзе 1, соединен зубчатыми колесами 2 и б с двумя винтами 5, имеющими правую и левую резьбу. Гайки 4 установлены шарнирно па двух пальцах 7, жестко соединенных с челюстями. У грейферов с малым раскрытием челюстей последние закреплены на одном общем шарнире 8 (рис. 48, б). В качестве привода используется червячная передача. [c.72] Привод челюстей может осуществляться также и через рычаги 9 (рис. 48, в), что конструктивно проще, но связано с повышением центра тяжести грейфера. Цепной привод винтов показан на рис. 48, г. Привод работает от электродвигателя 10. [c.72] Для защиты электродвигателя от перегрузки при захвате крупного куска, который не может быть раздроблен челюстями грейфера и при упоре челюстей грейфера друг в друга после смыкания, широко применяют конечные выключатели тока. Следует отметить, что выключатели являются наиболее уязвимым местом в электромоторных грейферах частое включение их, а также перекосы конструкции, возникающие при эксплуатации, являются причиной выхода выключателей из строя. [c.72] На рис. 49 показан винтовой электромоторный грейфер ВНИИПТМАШа. Конструкция его предусматривает защиту электродвигателя от перегрузки как в процессе захвата материала, так и по окончании смыкания челюстей. От электродвигателя 1 чере це ные передачи 2 ш 3 вращение передается винтом 4, имеющим правую и левую резьбу при этом гайки 5, перемещаясь, поворачивают рычаги б, жестко связанные с челюстями 7. Качающийся электродвигатель уравновешивается пружиной 8. Статор электродвигателя кинематически связан с электромагнитом М. Для отключения тока предусматривается штанга 9, которая, перемещаясь в отверстии упора 10, действует через кулачок 11 на конечный выключатель 12. Этот выключатель является также ограничителем и при полном закрытии челюстей. Предельное раскрытие челюстей регулируется конечным выключателем. [c.72] Секторные электромоторные грейферы. Эта группа электромоторных грейферов, как и предыдущая, представляет собой грейферы с жесткой кинематической связью челюстей с приводом. Грейферы могут быть двухчелюстные и многочелюстные. В первых привод секторов осуществляется шестерней (рис. 50) или звездочкой, во вторых — червяком (см. рис. 53). Зубчатый сектор 5 (рис. 50) закреплен одним концом на челюсти 4, а другим скользит по направляющей 3 головки 2. Зубчатые шестерни 1, приводимые во вращение от электродвигателя, с помощью секторов 5 раскрывают и смыкают челюсти. [c.72] Электродвигатель соединен с тягой 5 и пружиной 6 с помош,ью планки 13. При перегрузке в процессе зачерпывания статор электродвигателя отклоняется в сторону, обратную направлению вращения ротора, и через палец тяги и рычаг 9 действует на конечный выключатель 7. Пружина на тяге поджата так, чтобы создавался препятствующий момент, превышающий номинальный момент двигателя. [c.73] Для защиты электродвигателя от перегрузки при смыкании челюстей служит хомут 11 с, упором. Этот хомут установлен па выходном (тихоходном) валу редуктора, который соединен с секторными шестернями 2. [c.73] Установкой второго хомута можно таким же образом ограничить и раскрытие челюстей. Срабатывание предохранительного устройства при перегрузках электродвигателя регулируется масляным демпфером 14. В качестве наполнителей могут быть использованы индустриальное или веретенное масла. Скорость опускания штока демпфера определяется сечением выходных отверстий в нижней части корпуса 15 (рис. 51, в). Сечение может регулироваться глубиной установки иглы 16. [c.73] Лебедочные электромоторные грейферы. Грейферы этой группы проектируют в двух исполнениях с горизонтальным и вертикальным полиспастами. Первое исполнение применяют только для двухчелюстных, второе — для двух- и многочелюстных грейферов. В качестве привода для смыкания челюстей используют узлы лебедок механизмов подъема груза. [c.78] На рис. 54 показан лебедочный электромоторный грейфер конструкции ВНИИПТМАШа с горизонтальным канатным полиспастом. Челюсти грейфера приводятся в движение канатным полиспастом, который образуется между блоками, установленными на обоих челюстях. Барабаны с правой и левой нарезкой вращаются от электродвигателя. Валы барабанов соединены между собой ша-ромуфтой, компенсирующей перекос осей валов. [c.78] Чтобы при перегрузке электродвигателя не было разрыва каната полиспаста, в грейферах этого типа предусмотрено предохранительное устройство. При перегрузке электродвигателя пружина 1 под действием усилия в неподвижной ветви каната полиспаста, закрепленного в коуше 4, сжимается, линейка 2 перемещается и, нажимая на конечный выключатель 3, выключает ток. [c.78] Недостатком грейфера этой схемы, как и всех грейферов с горизонтальным полиспастом, является возможность загрязнения канатов зачерпываемым материалом при опускапии грейфера. [c.78] Лебедочный электромоторный грейфер конструкции ВНИИПТМАШа с вертикальным полиспастом показан на рис. 55. Основными узлами грейфера являются челюсти 1 (рис. 55, а), траверза 2 с блоками 4, головка 5 с блоками 6 и приводной механизм, состоящий из электродвигателя 3 с зубчатой муфтой предельного момента и редуктора 8. На выходном валу редуктора кон-сольно установлен барабан 7. Канатный полиспаст образуется между блоками 6 в головке грейфера и блоками 4 на траверзе. [c.78] Чтобы предотвратить обрыв каната при его перегрузке, в конструкции грейфера предусмотрен ограничитель натяжения (рис. 55, б). При увеличении натяжения сверх допустимого шток 13, связанный с концевой ветвью канатного полиспаста, сжимая пружины 11 и 12, перемещается вверх и с помощью отводки 10, закрепленной на корпусе, нажимает на конечный выключатель 9. По такому же принципу может быть изготовлено и устройство, ограничивающее чрезмерное ослабление каната, которое возможно при отрывании закрытого грейфера, лежащего на материале или при упоре раскрытого грейфера траверзой в материал. При ослаблении каната пружина должна воздействовать так, чтобы отводкой был выключен ток. [c.78] Талевые электромоторные грейферы. Грейферы этой группы получили большое распространение. В качестве привода в них используется стандартная электроталь, устанавливаемая на головке грейфера или на его траверзе. В обоих случаях смыкание челюстей легко осуществляется полиспастами, кратность которых ограничивается капатоемкостью электротали. [c.80] Для обеспечения лучшей зачерпывающей способности грейфера электроталь целесообразно устанавливать на головке грейфера, так как вес тали передается через тяги на челюсти и способствует увеличению роющего момента, создаваемого челюстями (рис. 56). [c.80] Вернуться к основной статье