ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Пакетирование штучных грузов из "Механизация и автоматизация складов штучных грузов " Особенно важное значение имеет доставка грузов в пакетах от места производства до места потребления, связанная с большим количеством трудоемких и дорогостоящих перегрузок. Пакеты транспортируют от завода-поставщика до склада-получателя без расформирования. Для формирования пакетов используются поддоны, сетки, прокладки, стропы и др. [c.116] Полная ликвидация ручного труда при пакетных перевозках может быть достигнута путем механизации или автоматизации начальных и конечных операций. Поэтому в СССР и за рубежом уделяется большое внимание разработке и внедрению пакетоформирующих и пакеторазборных машин. Автоматы и полуавтоматы для осуществления этих операций представляют собой сложные и дорогие машины. Однако исследования, проведенные при усредненных исходных данных производительности машин, их стоимости, веса, энергоемкости и степени автоматизации, а также при наиболее типичных условиях и режимах работы предприятий, свидетельствуют о высокой эффективности машинного формирования пакетов и их расформирования. Особое преимущество машинного формирования (расформирования) пакетов представляет существенная экономия трудовых затрат. [c.116] Основными элементами всех машин, предназначенных для формирования и расформирования пакетов тарно-штучных грузов, являются роликовые, цепные и ленточные конвейеры-питатели, приемные механизмы и приспособления, подъемные и опускные столы-укладчики, направляющие аппараты, механизмы продольного и поперечного перемещений, магазины-накопители порожних поддонов и выдачные конвейеры. [c.116] Готовая продукция, поступающая с автоматов укладки по конвейеру 8 в ящиках 9, на пакетоукладчике 10 образует стопку высотой 4—6 ящиков, пакетирующая машина 11т поступающих стопок образует на поддоне пакет 12, который транспортируется по конвейеру 13 или снимается электропогрузчиком. [c.117] Машина работает в автоматическом цикле, при котором отдельные операции осуществляются лишь тогда, когда предшествующая операция закончена. Все операции воспроизводятся легкодоступными элементами управления. Основные узлы машины и их движение хорошо наблюдаемы и могут контролироваться. Все электрические механизмы управления собраны на пульте. Здесь задаются и могут в короткий срок изменяться условия работы машины в зависимости от типа штучного груза, его размеров, высоты штабеля на поддоне, порядка укладки грузов на поддоне и др. Предусмотрено переключение с автоматического управления на ручное. [c.117] В настоящее время для пакетирования штучных грузов, имеющих форму параллелепипеда, созданы машины, основанные на различных принципах действия. [c.117] Примечание. Г — горизонтальное пакетирование В — вертикальное пакетирование ЭМ — электромеханический ГМ — гидромеханический А — автоматическое П/А — полуавтоматическое б/п — без перевязки стыков с/п — с перевязкой стыков. [c.120] Сталкивающее устройство состоит из тележки 11с нажимной планкой 14. Тележка, опираясь роликами 13 на направляющие 12, осуществляет возвратно-поступательные перемещения э горизонтальном направлении. Привод перемещений тележки состоит из электродвигателя 6, редуктора 5, цепной передачи 8 и шатуннокривошипного механизма 9 и 10. [c.121] Все узлы и механизмы смонтированы на металлической раме из четырех трубчатых стоек 25, соединенных швеллерами 29 для получения жесткой конструкции. К раме также крепится металлическая конструкция приемного стола 21. [c.122] Процесс пакетирования ящиков осуществляется следующим образом. По приводному роликовому конвейеру 1 ящики 2 поступают в каретку 24 штабелирующего устройства 27. Как только ящик займет строго определенное положение в каретке, подается команда на включение электродвигателя 28. Последний через редуктор и цепные передачи 4 vi.7 приводит в движение шатуннокривошипный механизм 16 и 17. Каретка 24, будучи жестко соединена с шатунно-кривошипным механизмом, начинает перемещаться вверх. В начале движения ящик подхватывается кулачками 26 каретки и вместе с нею также перемещается вверх до уровня, на котором расположены эксцентриковые кулачки 19. Достигнув крайнего верхнего положения, каретка начинает двигаться вниз в исходное положение, а ящик удерживается кулачками 19 и остается в верхнем положении. [c.122] К моменту опускания каретки в штабелирующее устройство поступает очередной ящик. Цикл повторяется. В процессе подъема второй ящик упирается в днище первого, перемещает его вверх, а сам становится на его место. Операции повторяются до тех пор, пока не будет образована стопа 15 заданной высоты. После этого подается команда на включение электродвигателя 6, который посредством редуктора 5 и цепной передачи 8 передает движение шатунно-кривошипному механизму 9 и 10. Последний воздействует на тележку И сталкивателя, которая, перемещаясь вправо, нажимает планкой 14 на сформированную стопу 15 и сдвигает ее на поддон 20. Поддон для загрузки устанавливают на приемном столе 21. [c.122] Все эти операции повторяются до образования на поддоне пакета заданных размеров (машина формирует пакет из трех стоп). Готовый пакет забирается вилочным погрузчиком и транспортируется к месту складирования. [c.122] Пакетоформирующие машины, основанные на способе верти-жального формирования, не обеспечивают высокой производительности, однако обладают таким ценным свойством, как мягкая укладка штучных грузов в пакет. [c.122] Пакетоформирующие машины, построенные на принципе комбинированной укладки, хотя и позволяют получить достаточно высокую производительность, тем не менее не обеспечивают надлежащей плотности укладки штучных грузов в пакет. [c.122] В последнее время появился ряд машин, предназначенных для пакетирования таких штучных грузов, как профильный и круглый прокат, свинцовые чушки, медные вайербарсы, бухты проволоки. [c.123] На рис. 51 показана схема укладки грузов на поддоны, включающая роликовые конвейеры 1 для пустых поддонов, конвейеры 2 для перемещения грузов 3, механизм 4 укладки грузов на поддоны и роликовый конвейер 5 для выдачи уложенных на поддоны пакетов грузов. [c.123] ЦКБА разработало автоматическую пакетоформирующую машину для формирования пакетов из штучных грузов на плоских поддонах размерами 1200 х 1000 X 150 мм (ГОСТ 9078—67 ). [c.123] Основными узлами машины являются станина, механизм формирования и сдвига рядов, реверсивный стол, подъемно-поворотное устройство, цепные подаватели с рольгангом, магазин порожних поддонов и блок управления исполнительными механизмами. [c.123] Количество штучных грузов, накапливаемых в ряд этой машиной, может периодически меняться в соответствии со схемой формирования пакета. Фиксирование заданного количества груза (как в длинных, так и в коротких рядах) осуществляется специальным устройством, работающим по заранее составленной программе. Последовательность срабатывания исполнительных механизмов в соответствии с циклограммой и их блокировка осуществляется пнев-мозлектрической системой управления. Последняя обеспечивает работу машины в двух режимах — автоматическом и наладочном. [c.123] Из всего разнообразия пакетоформирующих автоматов можно выделить два основных типа ленточные и вилочные (универсальные автоматы). На их базе разработана большая часть пакетоформирующих машин, обеспечивающих различные способы укладки штучных грузов. [c.123] Вернуться к основной статье