ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Продольная устойчивость из "Погрузочно-разгрузочные машины и складское оборудование промышленных предприятий " Испытание 1 имитирует условия, возникающие при штабелировании на максимальной высоте. Предполагается, что погрузчик управляется аккуратно и работает на сравнительно малой скорости, т. е. действие инерционных сил сведено до минимума. [c.128] Погрузчик с грузоподъемником в вертикальном положении и поднятым на максимальную высоту номинальным грузом при наклоне платформы вперед на угол 0 = 2,3 (4%) должен сохранить равновесие. Грузовая ось погрузчика устанавливается параллельно оси наклона платформы. Возникающие при этом силы показаны на рис. 66, а. [c.128] Погрузчик опрокинется, если сила веса W, приложенная в точке расположения общего центра тяжести погрузчика и груза, пройдет впереди точки С. Угол наклона 4% выбран эмпирически из условия, что водитель в состоянии чувствовать уменьшение продольной устойчивости погрузчика при его дальнейшем увеличении. На основании этого норматива можно определить минимальную величину статического коэффициента запаса устойчивости в продольном направлении. [c.128] Испытание 2 имитирует условия, возникающие при неожиданном торможении полностью нагруженного погрузчика, движущегося вперед с максимальной скоростью. Погрузчик испытывается в нормальном транспортном положении с наклоненным назад грузоподъемником и вилами, поднятыми на 300 мм над платформой. Платформа наклоняется на угол 0 = 10,2 (18%). Силы, действующие на погрузчик, показаны на рис. 66, б. [c.128] Равнодействующая Я от вертикальной силы веса и тормозной реакции Р отклоняется вперед на угол 0. Точка С., — приведенный центр тяжести погрузчика и груза. Погрузчик опрокинется, когда равнодействующая пройдет впереди точки С, где происходит соприкосновение передних колес с грунтом. [c.128] Это означает, что нагруженный погрузчик, находящийся в движении, можно затормозить с замедлением / == tg 0 по условиям испытаний / = 0,18 . [c.128] Величина тормозного замедления / = 0,18 принята по соглашению международной федерации из условия, что погрузчик, движущийся со скоростью 12 км ч, должен затормозить на пути 3 м. Если возникает необходимость по условиям работы машины изменить этот норматив, то легко определить необходимый угол наклона платформы при испытаниях. [c.129] Определим значение С при t = О, 5 = 0, С = 0. [c.129] В табл. 18 и на графике рис. 67 показана зависимость длины тормозного пути от скорости движения погрузчика при выбранных величинах тормозного замедления. [c.130] Оба испытания имитируют условия, возникающие при повороте погрузчика, в результате чего на него действует центробежная сила и сила собственного веса (с грузом или без него). Следует отметить, что чем ближе к задней части располагается центр тяжести погрузчика, тем меньще его поперечная устойчивость. [c.131] Особенно резко сказывается это обстоятельство на трехколесных погрузчиках и погрузчиках с безрессорной шарнирной задней частью. Оба эти типа погрузчиков имеют трехточечную подвеску, и опрокидывание возможно вокруг одной из сторон треугольника, образованного колесами трехколесного погрузчика или двумя передними колесами и центром задней оси четырехколесного погрузчика с шарнирным сочленением задней оси. У других типов погрузчиков с четырехколесной схемой опрокидывание произойдет вокруг одной из боковых сторон трапеции, образованной передней и задней осями и двумя прямыми, соединяющими передние колеса с точками, расположенными между серединой задней оси и задними колесами. Точное расположение этих линий зависит от типов и размеров используемой подвески (рис. 68). [c.131] Во всех случаях действующие на погрузчик силы можно привести к треугольнику сил, одна сторона которого параллельна поверхности движения (центробежная сила), вторая вертикальна (сила веса), а третья является их равнодействующей. Если этот треугольник, зависящий от величины сил и размеров, определяемых конструкцией погрузчика, считать жестким плоским телом, то ясно, что положение равновесия наступает тогда, когда равнодействующая занимает вертикальное положение. Допускается, что при любом положении погрузчика грузоподъемник с грузом считаются твердыми телами. Практически это не так. Расчет влияния деформаций различных деталей погрузчика был бы слишком сложным и неточным. [c.131] Испытания на наклонной платформе дают результаты, сравнимые с математическими расчетами, так как при этих испытаниях деформация деталей погрузчика и его шин происходит в том же направлении, что и в естественных условиях. [c.131] Чтобы имитировать реальные условия, погрузчик устанавивается на платформу косо, как показано на диаграмме (рис. 66, в), т. е. так, что линия, соединяющая середину одного из передних колес с центром задней оси (или задним колесом в трехколесной машине), параллельна оси платформы. Чтобы погрузчик не сползал при наклоне платформы, его задние колеса устанавливаются параллельно оси платформы. [c.131] Угол 0 определяет скорость, при которой погрузчик остается устойчивым при повороте на заданном радиусе, или можно определить угол 0, который необходимо достичь в процессе испытаний, чтобы погрузчик был устойчив при указанной скорости и радиусе поворота. [c.132] Приведенные зависимости сведены в табл. 19 и даны в виде кривых на рис. 69. [c.132] Исследования оптимального расположения центра тяжести в плане, исходя из требований устойчивости, показывают, что требования продольной и поперечной устойчивости, диаметрально противоположны. [c.133] Подобно испытаниям на продольную устойчивость, испытания 3 и 4 создают условия максимальной неуравновешенности. [c.133] Испытание 3 предусматривает худшие условия, возникающие при крутом повороте во время штабелирования, но с умеренной скоростью. В этом испытании погрузчик нагружен номинальным грузом, поднятым на максимальную высоту, грузоподъемник до предела отклонен назад. В указанном положении платформа наклоняется на угол 3,4° (6%). [c.133] Испытание 4 учитывает самое опасное положение погрузчика при повороте на большой скорости без груза. Вилы погрузчика находятся в транспортном положении 300 мм от пола), грузоподъемник наклонен назад. При наклоне платформы учитывается фактор скорости. [c.133] Вернуться к основной статье