ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Расчет грузоподъемного механизма из "Погрузочно-разгрузочные машины и складское оборудование промышленных предприятий " Наибольшие напряжения в рамах грузоподъемника возникают в случае, когда груз поднят на полную высоту и центр тяжести груза смещен относительно продольной оси погрузчика, при наклоне грузоподъемника Б поперечной и продольной плоскостях (рис. 22). [c.57] Определение сил, действующих перпендикулярно плоскости рамы. Разложим силы веса груза Q и веса каретки О на составляющие Qx, Qy, Q . и Ох, Оу, Сг и рассмотрим поочередно условия равновесия относительно горизонтальной и вертикальной осей, проходящих через центры роликов. [c.58] Как показывают расчеты, усилия иа ролики в основном создаются за счет силы Усилия от остальных составляющих являются незначительными и могут быть учтены коэффициентами. [c.59] действующие в плоскости рамы от каретки иа внутреннюю раму, передаются через катки I м 3. [c.60] действующие на катки наружной рамы, Р и Я,, могут быть определены аналогично или из условия равновесия внутренней рамы под действием сил и Р . [c.60] Конструктивно рамы могут быть выполнены одно-, двух- и многоконтурными. Каждый замкнутый контур такой рамы содержит три неизвестных. Раскрывать статическую неопределимость рам в данном случае удобно комбинированным способом, т. е. разбивкой сил, действующих на раму, на симметричные и обратно-симметричные (рис. 23, а). [c.61] Раму с симметричной нагрузкой решаем методом деформаций, а раму с обратно-симметричной нагрузкой — методом сил [20. [c.61] Расчетная схема рамы на нагрузку, перпендикулярную к плоскости рамы, показана на рис. 23, б. В этом случае также является рациональной разбивка нагрузки, действующей на раму, на симметричную и обратносимметричную. [c.61] Порядок расчета рамы на нагрузку, перпендикулярную к плоскости рамы, тот же, что и для рамы с силами, действующими в ее плоскости. [c.61] Суммарная эпюра изгибающих моментов от нагрузки, действующей перпендикулярно плоскости рамы, получается путем сложения ординат моментов от симметричной и кососимметричной нагрузок. Рама под действием симметричной нагрузки при допущении, что силы проходят через центр изгиба направляющих, является статически определимой и сводится к решению балки на двух опорах. [c.61] Как показывают расчеты, с небольшой погрешностью для выбора сечения направляющих максимальный изгибающий момент от действия кососимметричной нагрузки может быть принят равным 20% от максимального момента симметричной нагрузки. [c.61] Под воздействием усилий от роликов в направляющих возникают местные напряжения, которые могут привести к отгибу полок. Расчет местных напряжений является сложным и лишь для отдельных частных случаев может быть приведен по зависимостям теории упругости. [c.61] В месте соприкосновения ролика или катка с полкой или направляющей стенкой возникают контактные напряжения [54]. Превышение допускае.мых контактных напряжений приводит к шелушению поверхности полок направляющих и их интенсивному износу. [c.64] Допускаемые контактные напряжения приведены в табл. 12 [54]. [c.65] Грузоподъемники специальных погрузчиков имеют только неподвижные направляющие в виде рамы или отдельных стоек, связанных с корпусом машины. [c.65] В зависимости от конструкции расчет направляющих грузоподъемника необходимо выполнять в первом случае — как раму с жестко заделанными стойками и во втором — как отдельно стоящие балки, нагруженные силами, передаваемыми от каретки. [c.65] действующие на направляющие в плоскости, перпендикулярной к плоскости рамы, определяют аналогично рамам универсальных погрузчиков. Но принципиальное отличие заключается в том, что рама грузоподъемника наклонена назад, а не вперед, как в рассмотренной схеме на рис. 22. Поэтому силы Qy и Оу изменяют направление. [c.65] При определении величины сил на катки следует учесть особенность конструкции каретки таких машин, заключающихся в том, что при поперечном наклоне погрузчика или смещении центра тяжести груза нагружаются катки одной стороны каретки. Эти нагрузки передаются на одну направляющую, уменьшая изгибающий момент на стойку. [c.65] Расчет грузоподъемных механизмов погрузчиков с выдвижным грузоподъемником (электроштабелеров) и погрузчиков с боковым выдвижным грузоподъемником принципиально не отличается от вышеизложенного. Дополнительно возникает необходимость произвести расчет механизма выдвижения. [c.66] Вернуться к основной статье